Team Elektronik

el_3
Figur 1: Mikrokontrollern.

el_1
Figur 2: Motorstyrning och strömförsörjning.

Teamet har sånär bemästrat konsten att kontrollera de borstlösa motorer som ska användas i prototypen med hjälp av en mikrokontroller. Vi kan skicka kommandon för att styra hur fort och hur länge motorerna ska snurra, vilket kommer behövas när vi ska göra faktiska testmätningar.

Enheten som ska byggas består av många delar som behöver olika spänning, därför behöver vi fördela strömmen på ett lämpligt sätt. Från Part-Time Scientists landare kommer vi få en spänning som kommer variera mellan 20-30 V, medans de komponenter vi använder behöver 12V-5V. En strömförsörjningskrets har då designats för att hantera detta problem, genom att “plocka ner” den höga spänningen till de spänningar vi behöver. Vi har jobbat mot att skapa ett system som är både driftsäkert och stabilt genom att använda överspänningsskydd ifall något blir fel på landaren eller att det blir en kortslutning i vårt mätinstrument.

I rymden finns det strålning, och är det någonting som inte tycker om strålning så är det datorer och processorer. Därför planerar vi att använda en särskild strålningshärdad mikrokontroller som ska klara av den miljön som mätinstrumentet kommer befinna sig i på månen. En sådan processor är dock inte lika lätt att hantera som de billigare Arduino-korten som prototypen byggs med, så vi har börjat bekanta oss med utvecklingsmiljön/utrustningen man använder för att programmera en sådan.

Sidhuvud – Från vänster: Björn Ordoubadian, Sofi Backman, Charlie Pelland, Björn Algers, Björn Nygren.

//During the first two weeks of the summer course, we in the electronics group has successfully figured out how to control the brushless motors with a microcontroller. These components will be used in the prototype that will be built within the coming week. We can now send commands to the motor telling it how fast and how long it should spin, both which are necessary for testing the instrument later.

The final product will be composed of different parts that all require different voltages. Thus, we have to split the incoming voltage from Part Time Scientists (around 20-30 Volts) down to 3.3 V, 5 V, and 12 V. We have designed a circuit that solves this problem by “stepping down” the higher voltage to the lower voltages needed. We have put extra effort into making sure that the circuit has several fail-safes, which will prevent our electrical components from drawing too much power and potentially getting fried. We have also separated each part that draws power into its own circuit, which means that one failed component does not affect the operation of the others.

Computers and processors do not fare well in space, as the radiation present may cause them to short circuit and fail. We need to use special radiation hardened microcontrollers that can prevail in the conditions it will be facing on the moon. However, such a processor is not as easily worked with as the Arduinos we have been using, nor is it as cheap. As a result, we have been trying to familiarize ourselves with the conditions and hardware that we need to use eventually.

Header – From the left: Björn Ordoubadian, Sofi Backman, Charlie Pelland, Björn Algers, Björn Nygren.

0 Kommentarer

Lämna en kommentar

Lämna ett svar

E-postadressen publiceras inte. Obligatoriska fält är märkta *