Utveckling, programmering & testning

Hej!

Som vi skrev tidigare så vill vi verkligen engagera studenter i projektet. Den här veckan började vi med att marknadsföra att vi söker studenter med intresse för teknik eller fysik till projektet. Det verkar faktiskt som att vi nått ut då vi fått respons från personer som är intresserade av att bli en del av vårt team. Nästa vecka kan vi förhoppningsvis välkomna några nya ansikten till projektet och därmed effektivisera arbetet.

Denna vecka har i stora drag handlat om utveckling, programmering och testning.

Under sommarkursen hade några studenter i elektronik teamet utvecklat ett motordrivarkort för att driva och styra motorerna i vår fieldmill. Tyvärr kunde dem inte avsluta programmeringen av drivkretsarna. Den här veckan har vi börjat programmera drivrutinerna för att se hur vi konfigurerar dem för att driva motorerna i field-millen. För att göra detta har vi använt en USB I2C adapter eftersom chippet använder I2C. Dock hade vi ett bakslag när utrustningen för kommunikationen från datorn till chippet misslyckades utan att vi förstod varför. Det är dock bra att få dessa fel nu så att vi kan spåra källan och fixa detta om det nu har något att göra med vår design.

blogg_38
Vår arbetsplats.

blogg38_

img_4778

I måndags testade vi en ny utformning av fieldmill sensorn med vissa uppdateringar. De preliminära resultaten visar förbättringar i signalerna. Den främsta skillnaden med den nya utformningen är att vi kan ändra shunt-motståndet till att mäta strömmen från vår fieldmill. Bilderna nedan visar resultaten av att driva systemet med 1 MOhm vs 10MOhm. Formerna på kurvorna stämmer bra överens med teorin i litteraturen.

1mohm
1 MOhm shunt.

10mohm
10 MOhm displaying saturation at higher RPMs.

Förutom allt detta har vi även börjat förbereda oss inför ett kommande event nästa vecka som kallas för Forskarfredag. Vi kommer skriva mer om detta i ett kommande blogginlägg så håll dig uppdaterad!


//Hello!

As we wrote before we really want to engage students in the project. This week we started with an announcement about the opportunity to be involved in the project for students interested in either technology or physics. It gladly seems like we reached out and have got response from students who are interested in joining the team and the mission. Next week we can hopefully welcome some new faces to the project and therefore make the work more efficient.

A part from that this week has overall been about developing, programming and testing.

During the summer course some of the students in the electronics team developed a motor driver circuit to power and control the motors for the fieldmill. Unfortunately they could not finish the programing of the driver circuit. This week we have started to program the drivers and see how we configure them to power the motors in the fieldmil. To do this we have used a USB to I2C adapter since the chip uses I2C. But, we had a setback when the equipment to communicate from the computer to the chip failed and we don’t know why. But it is good to get these faults now so we can trace them to their source and fix it if it has something to do with our design.

On Monday we tested a new design of the fieldmill sensor with some updates. Preliminary results show some improvements to the signals. The main difference with this new design is that we can change the shunt-resistance to measure the current from the fieldmill.

The images abow show the results of running the system with 1 MOhm vs 10 MOhm. The shapes of the curves agree nicely with the theory in the literature.

A part from all of this we also have started to prepare ourself for an upcoming event next week called Forskarfredag. We will describe this further in a upcoming blogpost so stay updated!

Nu kör vi igen!

blogg_media

Hej!

Nu är det ett tag sen vi skrev sist, bloggen har haft ett litet uppehåll sen sommarkursen tog slut. Projektet är dock inte över utan arbetet fortsätter och bloggen kommer framöver att uppdateras åtminstone en per vecka! Vi ska försöka uppdatera så mycket vi kan om vad som händer i projektet. Tyvärr, som många andra stora projekt, så är vissa detaljer hemlighetsstämplade.

Just nu har det främst varit mycket möten inför framtida event och planering över det fortsatta arbetet med projektet. Studenternas involverande har varit en stor hjälp under sommaren och tanken är att det konceptet ska fortsätta. Dem har själva sagt att arbetet har varit en givande erfarenhet och väldigt lärorikt. Det är roligt att se att flera studenter vill fortsätta arbeta med och involvera sig i projektet framöver.

Projektet har sedan sist även uppmärksammats i flera olika medier, vilket är jätteroligt! Allt pressmaterial ska vi även fixa så att det finns lättillgängligt på hemsidan inom en väldigt snar framtid.

Tillsvidare kan ni kika in länkarna nedan:

Vk.se ”Umeågrupp siktar på månen”

Tv4 Nyheterna ”Svenskt experiment utforskar månen”

P4 Västerbotten ”Umeå Universitet siktar på månen”

Rymdkanalen.se ”Hobbyprojektet som ska till månen”

// Hi!

It’s been a while since we last wrote, the blog has had a small break now that the summer course has ended. However, the project is not over and from now on we will update the blog at least once a week. We will try to keep you as updated as possible. Unfortunately, we cannot share everything with you since some of the information is classified.

Right now we have been having a lot of meetings about future events and the continuation of the project. The summer course has been very helpful for the project and we feel like we want to continue the collaboration with the students of Umeå University. According to them the summer course has really taught them a lot and many of them wants to keep being involved in the project, which of course we see as a big plus!

If you’ve been attentive you might’ve noticed that the project has appeared in some media outlets here in Sweden. This is something we feel really proud about and therefore we are going to make a page on our website with all the press related material. This will make it easier to keep track of what the press has to say about the project. For now, you’ll have to settle with the links below. (swedish)

Vk.se ”Umeågrupp siktar på månen”

Tv4 Nyheterna ”Svenskt experiment utforskar månen”

P4 Västerbotten ”Umeå Universitet siktar på månen”

Rymdkanalen.se ”Hobbyprojektet som ska till månen”

 

Besök från TV4 Nyheterna

Hej allihopa!

Som några av er kanske vet så var TV4 Nyheterna här och hälsade på i början på augusti. De gjorde ett reportage om Umeå Lunar Venture och träffade några av oss som arbetar på projektet. Så om du är intresserad av att veta mer om projektet och lyssna på några av de fantastiska personerna som arbetar på ULV, kolla på det här.

//Hi everyone!

As some of you may already know, TV4 Nyheterna visited us in the beginning of August. They did a report about our current mission, Umeå Lunar Venture. So if you’re eager to know more about it and listen to some of the fantastic people working on the project, watch this.

Experiment – v33

I början av sommaren så började vi med att läsa på om hur field-mills fungerade och om månmiljön. En prototyp togs fram och vi började göra tester för att se om den fungerade. För att kunna se om den mätte vad den skulle byggdes en låda som vi kunde generera ett känt elektriskt fält med i alla riktningar som användes för att kalibrera sensorn. Den mesta tiden under sommaren har gått åt till att göra små förbättringar på sensorn hela tiden för att göra den så känslig som möjligt och fixa så att den kan mäta alla komponenter av det elektriska fältet (x,y och Z) vilket vi har lyckats med enligt de första mätningarna!

//In the beginning of the summer we started by to get some information about field mills and about the moon environment. A prototype for a field mill was built and we started with tests to see if it operated as expected. A box that generated a known electric field for all the directions was built to see if the sensor measured what we expected that we also used to calibrate the sensor. The most of the time during the summer have been to do minor improvements of the sensor all the time to make it more sensitive and make it measure all the components of the electric field (x,y and z) that we according to the first measurements have achieved!

NerdCon Umeå 2016

_MG_0639

_MG_0632

_MG_0626

_MG_0622

_MG_0619

_MG_0606

_MG_0602

_MG_0600

_MG_0596

_MG_0584

_MG_0577

_MG_0573

_MG_0571

IMG_8078

IMG_8046

IMG_8043

_MG_9394

_MG_9392

_MG_9377

_MG_9373

_MG_9366

_MG_9360

_MG_9355

_MG_9352

_MG_9349

IMG_8053

Vi fick möjligheten att sätta upp ett bås på NerdCon Umeå i år. Space Science Sweden och ett gäng studenter från universitetet infann sig och spenderade sin helg på konventet. Vi träffade en hel del trevliga människor som är intresserade av vår resa till månen. Syftet med detta var så att vi kunde sprida information om projektet samt träffa människor som skulle kunna vara intresserade av att följa oss. På bilderna ovan kan du se hur trevligt vi hade!

//We had the opportunity to set up a booth at NerdCon Umeå this year. The Space Science Sweden team and a few students from the university spent their weekend at the convent. We met a lot of nice people who were interested in our mission to the moon. Our purpose was to spread information about the mission and meet people who could be interested to follow our progress. In the pictures above you can see what a great time we had!

Experiment – v32

ex_1 ex_2

Under veckan så har vi förberett inför att en viss tv-kanal skulle komma och göra ett reportage. Vi har även kalibrerat sensorn för jorden och fått det nya demoduleringskortet. Den mesta tiden denna vecka har gått åt till att felsöka demoduleringskortet och utföra olika tester. Resten av tiden gick åt till att skriva slutrapporten.

//During this week we have prepared for the reportage that a certain tv-channel was going to make. We have also calibrated the sensor for the Earth and got the new circuit for the demodulation of the signal. Most of the time during the week have been fixed some minor errors on the demodulation circuit and try different tests. The rest of the times have been put into writing the final report.

Experiment – v31

ex_1
Figur 1: Här borrar vi på parallell-platt kondensator lådan.

ex_2
Figur 2: Såhär ser lådan ut i nuläget.

Under veckan så har vi modifierat parallell-platt kondensator lådan för att den ska se bättre ut. Vi har försökt hitta anledningen till off-setten i signalen (Den som nämndes i vecka 29’s sammanställning). Vi har även försökt att mäta alla de olika komponenterna av det elektriska fältet (X, Y och Z) och såg att vi är på rätt väg med teorin, alltså, vi såg en skillnad i styrkan på signalen när vi hade ett elektriskt fält i de olika komponenterna.

//During this week we have modified the parallel plate capacitor box to make it look better. We tried to identify the reason for the off-set in the signals (The off-set mentioned in week 29’s summary). We have also tried to measure all the components of the electric field (X, Y and Z) and saw that we are on the right track with the theory, in other words, we saw a difference in the amplitude of the signal when we had a electric field in the different components.

Semestertider

IMG_9415

IMG_7877 copy

IMG_9441

IMG_9446

IMG_9448

IMG_9451

IMG_9455

IMG_9456

IMG_7874 copy

Under den här veckan är det många inom projektet som är lediga för att njuta av sommaren. Vi kommer tillbaka nästa vecka med nytt och intressant innehåll från projektet, Umeå Lunar Venture. Så länge får ni nöja er med några bilder från en grillunch vi hade för ett par veckor sedan. Trevlig helg!

//During this week a lot of people working on the mission have taken the week off to enjoy the summer. We will be back next week with interesting information regarding our mission Umeå Lunar Venture. For now, you get to enjoy these pictures from a barbeque we had a few weeks ago. Have a nice weekend!

Experiment – v29

experiment1
Figur 1: Här polerar vi prototypen så den blir glansig och fin.

ex2
Figur 2: Hårt arbete!

ex3
Figur 3: Här har vi demodulatorn.

Under veckan så har vi testat den nya analoga demodulatorn för signalen. En demodulator minskar informationen på signalen, det vill säga vi kommer att få mindre data på signalen vi skickar ut. Detta är viktigt eftersom att vi inte har hur mycket datakraft som helst och inte kan skicka ner hur stora filer som helst ner till jorden när vi väl är på månen. En demodulerad signal kommer att skickas tillbaka till oss på jorden när vi är på månen, sedan kan signalen moduleras för att få fram all information igen (lite samma princip som att lägga in flera filer i en zip-fil, totala filstorleken kommer att minska men sedan kan du packa upp zip-filen igen och du kan fortfarande få ut alla filer).

Vi har även försökt att hitta källan till vår off-set i signalen vi läser in, när vi inte har något elektriskt fält över field millen så läser vi fortfarande av en amplitud på elektriska fältet, detta är vår off-set. Sist men inte minst så har vi polerat prototypen så att den glänser och blir fin!

//During this week we tried the new analog demodulator for the signal. A demodulator reduce the amount of information in the signal, that is we use less amount of data for the signal, this is important since we don’t have how much computational power and can’t send to much data as we want back to the Earth when we are at the moon. The demodulated signal will be sent to us from the moon and then we can modulate the signal again to get all the information (think about put several files on a computer in a zip file that will decrease the size of the total file and then you can just unpack the zip file and you still got all the files).

We have also tried to find the source to the off-set in the signal, when we have zero electric field on the field mill, we still measure an amplitude in the signal that is the off-set in the signal. Last of all we have polished the cube to make it more shiny!

Experiment – v28

ex_1

ex_2

Den mesta tiden denna vecka har gått till att lösa olika problem med field millen, till exempel så plockade vi upp mycket brus i utsignalen som inte ska finnas där. Vi har även byggt klart parallel-platt kondensator boxen. Ett annat problem som vi löste denna vecka var att sensor-plattorna blev mättade vid höga elektriska fält, detta löstes med att ändra gain i signal-kretsen.

//Most of the time this week have been to solve different problems of the field mill, for example reduce the noise from the output signal. We also completed the building of the parallel-plate capacitor box. Another problem that we solved this week was that the sensor-plates got saturated, this was solved by changing the gain of the signal circuit.