Inlägg

Konstruktion – v29

kon_1
Figur 1: Charlie och Björn från Elektronikteamet med vår nya snygga teamtröja!

kon_2
Figur 2: Den nya roterande disken. Den har blivit kallad för ”Dödsstjärnan”.

Kommer ni ihåg att vi sa att vi hoppades få delar klart för en ny låda? Det blev de, men nu har vi börjat diskutera en ny design på lådan som ska ge mer styrka och göra lådan enklare att sätta samman. Så vi håller nu på med att skära ut nya delar. Annat som hänt i veckan är att vi har fixat en ny roterande disk åt Experimentteamet att arbeta med och att vi har börjat bygga en enkel manick som ska hjälpa oss böja plåt. Inga bilder än eftersom allting ligger i en hög på ett bord, men vänta till nästa vecka så borde det finnas bilder.

//Remember the pieces for a new cube we mentioned last week? Well, while we did get them done, we have now discussed some new designs for the cube and started cutting new pieces. The new design is meant to give more strength to the cube and making it easier to assemble. Otherwise, this week’s work has been to provide some new rotating discs for the Experiments team to work with and building some contraption so that we can bend the metal pieces that we have. No images yet since everything is in a heap on a table, but stay tuned for next week. Meanwhile, look at these two nice people who visited us in the workshop. The one on the left is wearing the new team shirt we got yesterday.

Elektronik – v29

el_1

el_2

Denna vecka har till största delen bestått i ett intensivt informationssökande för Elektronikteamet. Nya strömförsörjningskort behövde designas, och det var dags att ta tag i det här med att designa och bygga egna kretsar för att kunna kontrollera motorerna. Vi har även jobbat tillsammans med Experimentteamet för att skapa bättre styrkod så att de kan göra effektivare testmätningar av mätinstrumentet.

Som tidigare har vi haft i uppgift att se till att mätinstrumentet får de matningsspännningar det behöver, men i och med att vi fortfarande håller på och utvecklar instrumentet så förändras även de behov som ställs på utrustningen, så därför var det dags att designa nästa version av strömförsörjningskortet. Som det ser ut nu så kommer vi använda en switchande regulator för att plocka ner matningsspänningen från landaren som är på 24V ner till positiv/negativ 12V, och sedan använda linjära regulatorer för att plocka ner spänningen ytterligare några snäpp. Varför man blandar dessa olika regulatorer är för att en switchande regulator är mer effektiv än en linjär regulator, men skapar istället en del oscillationer i kretsarna vilket kan störa mätningarna. En linjär regulator skapar å andra sidan en jämnare spänning men är mindre effektiv, då energin i princip omvandlas till värme. Då kan man istället plocka ner större delen av spänningen med en effektiv switchande regulator och sedan jämna ut den med en linjär regulator till de nivåer man behöver.

I veckan har vi även designat en egen motordrivkrets, då vi sett att de kretsar vi använt hittills skapar störningar i mätningarna för experimentgruppen. Ska bli spännande att se om vi får allt att funka! Så till veckan kommer vi förhoppningsvis hänga mycket i lödlabbet och etsa nya kretskort och löda på våra nya komponenter.

//The majority of the week has been spend reading up on a new way to communicate with the engine. We have also begun designing a power supply circuit board and started building our own circuits, made to control the engines. We’ve also worked together with the Experiments team in making a more efficient measuring code for the field measuring instrument.

One of our primary tasks is to make sure that the measuring instrument get the right input voltage, the instrument is still in a developing stage, so the requirements constantly changes which is why we are developing the next power supply circuit board. It looks like we will use a switching regulator to bring down the input voltage from the lander, which is 24V, to positive/negative 12V and then use a linear regulator to bring down the voltage even more. The reason why you we use different kinds of regulators is because a switching regulator is more efficient than a linear regulator, but it creates oscillations in the circuits which could disturb the field measurements. A linear regulator on the other hand give a more even voltage but is less efficient because a lot of energy is converted into heat.

This week we have also designed our own electric speed controller for the engine, because we realized that the one we used created too much noise, which disturbed the field measurements. It’ll be exciting to see if can make it all work! So, next week we will probably spend a lot of time in the soldering work shop where we will make the new circuit boards and solder on new components.

Konstruktion – v28

kon_1
Figur 1: Bild av pågående utskärning. Vi bytte material till en lite hårdare variant så skärningen går långsamt, men lådan blir förhoppningsvis starkare.

Denna vecka har det inte hänt så mycket nytt. Det som är på gång är att vi håller på att skära ut delar till en ny kub som vi ska kunna testa för att se om den håller för de påfrestningar den måste klara av. Vi bytte material till en lite hårdare variant som bättre ska stå emot påfrestningar. Nackdelen med det var att vi blev tvungna att sänka hastigheten på utskärningen, så arbetet går lite långsamt för tillfället. Vi hoppas ha alla delar klara till början av nästa vecka så att vi kan skruva ihop dem.

//Not much has happened this week. We are currently cutting new pieces for a cube that we will test for its strength. We changed the material we used into a harder variant that we hope will be stronger. The drawback to this is that the cutting process has slowed down considerably, but we hope to have all the pieces finished by the beginning of next week.

Elektronik – v28

el_1

Vi har den här veckan till slut börjat med vårt första riktiga kretskort. Vi hade dock lite mer problem med att etsa korten och trots att vi designat om det, så blev det inte bra. Problemet löste sig som tur var! Vi hade bara missförstått hur en timer fungerade. Nu har vi mycket finare kort som vi dessutom för första gången fått testa att löda fast komponenter på. Snart kan de testas på riktigt.

Arbetet med att kontrollera motorn har också fortsatt som vanligt. Vi gör ständiga förbättringar i koden och hur motorn kontrolleras, samtidigt som vi försöker möta krav från team Experiment som använder vår kod till att kontrollera sin motor och därmed mätinstrumentet. Vi har även fortsatt med att försöka kommunicera seriellt mellan våra mikrokontroller, och har nått en del framgång den här veckan. Vi kan styra motorn seriellt, men lite andra problem har uppstått när data ska skickas tillbaka.

//We have finally begun making our first real circuit this week. We kept having some issues when etching the card, even after redesigning it, but we solved it when we realized we had read a timer incorrectly. Now we were able to etch a much cleaner card, and could start soldering the components onto it. The cards should soon be ready to test out.

Work has continued on the brushless motor. We keep improving the Arduino code which controls the ESC and the motors. At the same time we have to meet the required specifications from the Experiment team, since they are using our code to control their motors, and by extension the instrument. We have also continued trying to communicate serially between our microcontrollers, and we have had some success. Now the motors can be controlled through the serial monitor, but we still have not figured out how to send data back from the slave controller to the master controller.

Simulering – v28

sim_2

sim_1

I veckan har simuleringarna legat på hyllan, vi har jobbat mestadels på att dokumentera allt vi gjort i en rapport för att se till att vi inte glömmer bort saker. Konrad gjorde sina sista dagar i veckan då han bara läser den kortare kursen och till veckan kommer Emil och Haidar vara på semester vilket gör att vi kommer gå lite på sparlåga. Vi tänkte på det lite som en storstädningsvecka, vi har fixat och kommenterat kod så att den blir lättare att använda i framtiden och tittat på vilken simuleringsdata vi har och behöver samt skrivit rapport.

Nästa vecka kommer vi fortsätta med dokumentationen och köra lite mindre simuleringar på rotorn till sensorn.

//This week the simulations has taken a backseat apart from a few that we went back and looked at again. Everything has been about getting all the results into writing and reflect on what we have actually done these weeks. Konrad left us yesterday since he only took the 7.5pts course and next week Haidar and Emil are going on a short vacation, so things are slowing down for a while. One could describe this as a cleaning-week. We have been fixing and commenting code so that it’s easy to use and read, looking at what simulation data we have and writing parts of the report. So nothing new has really happened.

Next week we will be continuing on the writing and do some small simulations on the rotor of the field mill.

PR & Media – v28

pr_1

Det första vi gjorde denna vecka var att släppa en ny film, en typ av teaser till projektet på vår Youtubekanal, in och prenumerera nu! Därefter har mycket av fokuset legat på att skapa en logga till Space Science Sweden. Vi ska försöka skapa massvis med varianter och iterationer som de sedan får välja mellan. Vi var också och fotade lite fler bilder på prototypen för mätinstrumentet för att kunna göra en animation som går igenom dess olika iterationer.

//We started off this week by uploading a new video, a kind of teaser to show off the project, to our Youtube channel, go subscribe now! Also, a lot of focus has been put into creating a logo for Space Science Sweden. We are trying to make a whole lot of different versions and iterations which we later will present to the Scube team and let them decide which one they want. We have also taken some new photos of the prototype so that we can make an animation that shows off it’s different iterations.

Elektronik – v27

el_1
Figur 1: Första versionen av kretskortet.

el_2
Figur 2: Vi hade kul med flytande kväve.

Målet med den här veckan var att ta strömförsörjningskretsen ytterligare ett steg och slutligen göra det första riktiga kretskortet. Efter att ha beställt alla delar visade det sig dock att det var ont om plattor som kretskortet skulle etsas på. Trots detta gjordes ändå ett försök på den enda plattan som gick att använda. Resultatet av etsningen blev dock inte alls särskilt bra och det fanns inte ens något syfte med att sätta fast några komponenter på kortet, då det ändå inte skulle ha fungerat. Det visade dock på en del brister i designen som behövde fixas till och nu är vi på banan igen och förhoppningsvis kommer det fler plattor snart!

Arbetet med att styra en mikrokontroll med en annan har fortsatt och den här veckan har vi lyckats styra motorn på det viset. Vi har även arbetat fram en liten RPM-mätare så att vi kan mäta hur snabbt vår motor går och göra så att vi kan skriva in en bestämd hastighet och sedan ska motorn gå i den hastigheten.

Den här veckan har vi även testat att sänka ner ett av våra Arduino-kort, som vi för närvarande använder för att styra motorn med, i flytande kväve. Vi gjorde detta för att se hur väl de skulle klara extrem kyla. Det visade sig att det klarade sig bra till ungefär -106 grader C innan det slutade fungera. När kortet blev varmt började det dock fungera felfritt igen, så det tog som tur var ingen skada av att bli så kallt.

//The goal this week was to finish the digital design of the step-down voltage circuit and finally create a physical circuit. However, after ordering all the electrical components required it was discovered we had a shortage of copper plates that circuits are etched on. Despite this we made a first attempt on a smaller plate. The result was unfortunately not very satisfying, and we did not attempt to attach the components onto the circuit as it would not have worked anyway. There were some practical issues with the design where components were too close together, causing the copper plating to run together in some spots. We fixed the design, and are now ready to try again once the new copper plates arrive.

Work has continued with trying to control one microcontroller with another, and this week we were able to succeed in controlling the brushless motors this way. We have also put together an RPM-sensor so we can measure how fast the motor is going. Eventually we need to be able to take the RPM-sensor’s signal and use it to set the exact speed of the motor.

This week we have pushed our Arduino cards to the limit by lowering them into liquid nitrogen. We wanted to see at which temperature they would stop working, since the moon gets really cold. We determined that the Arduino can withstand down to about -106 degrees Celcius, after which it goes dark. After it warms up however it works fine, so it does not seem to take any permanent damage from getting too cold.

PR & media – v25

IMG_9186

Den här veckan har det varit mycket fokus på designen av projektets alldeles egna mission patch. Introduktionsfilmen är nästan klar så planen är att den ska laddas upp på Youtube någon dag under nästa vecka. Vi har fortsatt fotografera för att dokumentera alla teamens arbete, vi hade en porträttfotografering för Space Science Sweden teamet och tog även en gruppbild med alla som deltar i projektet.

//This week there has been a lot of focus on the design for the project’s very own mission patch. The introduction video is almost completed so the plan is to upload it on Youtube someday during next week. We have continued taking photos for the documentation of all the teams’ work, we had a photo shoot taking new portraits of the Space Science Sweden team and also took a group photo of everyone included in the project.

Faraday-bur och solceller

con_scli

Det är ännu en underbar dag här med Umeå Lunar Venture-projektet!

Team Konstruktion ska fortsätta skriva ut delar till prototypen och designa en saxlyft. Team Experiment ska bygga en Faraday bur för att mäta de elektriska fälten. De kommer även att montera ihop det nya mätinstrumentet och testa kopplingarna samtidigt. Team Elektronik har byggt färdigt två kretsar så de kan få fram rätt spänning. De kommer att programmera för det mesta men även försöka använda den riktiga mikrokontrollern.

Team Simulering arbetar med att rotera de elektriska fälten i olika riktningar för att mäta dem. De har lagt till solceller på instrumentet och testar om det kommer störa de elektriska fälten eller inte. Team PR & media förbereder sig för att fotografera alla som deltar i projektet samt med att marknadsföra projektet på de sociala medierna.

//It is another lovely day on the Umeå Lunar Venture!

The Construction team are printing parts for the prototype and designing a scissor lift. The Experiments team are building a Faraday cage to measure the electric fields. They are also mounting the new measuring instrument and testing the couplings when mounting the prototype. The Electronics team have finished building two circuits to find out the right voltage. They are mainly programming and are preparing to use the real microcontroller today.

The Simulation team are working with rotating the electric fields in different directions to measure it. They have added solar cells to the instrument and they are testing to see if it will disturb the electric fields or not. The PR & media team are preparing to take pictures of everyone participating in the Umeå Lunar Venture, they are also working a lot with marketing the project on social medias.

Umeå Lunar Venture

Den 7 juni startade sommarkursen ”Utvecklingsarbete i samverkan med näringslivet”. Under den här sommarkursen kommer vi att arbeta med projektet ”Umeå Lunar Venture”. Umeå Lunar Venture är ett samarbete mellan Space Science Sweden och Umeå universitet, det är ett projekt som kommer placera Sveriges första vetenskapliga instrument på månen. Varje fredag kommer vi att publicera en sammanfattning som innehåller vad de fem olika projektgrupperna har arbetat med under veckan. Under sommaren kommer ni även kunna följa projektet på andra sociala medier, där fler foton, videoklipp och infografik kommer publiceras.

Hoppas ni hänger med på vår resa mot månen!

//June 7th we started the summer course with Umeå University. In this summer course we are working with the Umeå Lunar Venture project. Umeå Lunar Venture is a joint partnership between us (Space Science Sweden) and Umeå University, it’s a project that is going to put Sweden’s first scientific instrument on the lunar surface. Every friday we are going to publish a summary including what the five different project groups have been up to during the week. During the summer you can follow the project on other social medias where more photos, videos and infographics will be published.

Hope you’ll stick around!