Inlägg

Simulering – v26

sensor_surface

Det går bra nu. Förra veckan gjorde vi några stora simuleringar på sensorn där vi undersökte de elektriska fälten från nästan alla möjliga infallsvinklar. Den här veckan har handlat om att bearbeta den datan för att se vad vi kan få ut av det. Än så länge har det varit massor av trigonometri, vektorer och föreställningar av “skeva” (kroklinjiga) koordinatsystem i huvudet. Än så länge kan vi se riktningen av fältet i ett plan och nu jobbar vi på att hitta amplitud och “attackvinkeln”. Vi är också intresserade av att se om det finns några blinda punkter i sensorn, där vi får samma data från två eller fler vinklar.

//So things are going well. Last week we did some big simulations on the sensor where we looked at the electric field from almost every angle. This week has been all about processing that data to see what we can get out of it. So far it’s been a lot of trigonometry, vectors and picturing skewed coordinate systems in our heads. So far we can see the orientation of the field in one plane and now we’re working on the amplitude and “angle of attack”. What we’re also interested in is to see if there are any blind spots in the sensor, where we get the same data from two or more angles.

Mission patch

Detta är Umeå Lunar Ventures officiella mission patch!

Betydelse och symbolik
Månen: Står för uppdraget på månen.
Röda pilarna: Står de elektriska fälten som ska mätas.
Tre stora stjärnor: Står för Apollo1, de gav sina liv så att utforskandet av månen kunde ta sin början.
Sex små stjärnor: Står för våra sex projektgrupper.
Norrskenet: Står för att projektet utvecklas i Norden.
Vargen: Står för ”ULV” = Umeå Lunar Venture.
Horisonten: Står för Jorden.
Den gyllene kanten: Hedrar avlidna personer som bidragit till rymdforskningen.

//This is the official Mission Patch for Umeå Lunar Venture!

Meaning and symbolism
The moon: Stands for the “moon mission”.
The red arrows: Stands for the electric fields we’re going to measure.
The three big stars: Stands for Apollo1, they gave their lives so that the research of the moon could take off.
The six little stars: Stands for our six project teams.
The northern lights: Stands for that we’re working with this in the north.
The wolf: Stands for “ULV” = Umeå Lunar Venture.
The horizon: Stands for the Earth.
The gold border: Honors people who have passed away and contributed to space science.

Låt oss presentera…

Äntligen är introduktionsfilmen klar och publicerad på vår Youtube-kanal! I filmen introducerar vi vad projektet handlar om och arbetet bakom. I början av filmen kan ni även se den nya officiella mission patch för Umeå Lunar Venture som vi kommer berätta mer om i ett senare inlägg. Missa inte det!

//Finally the introduction movie is here and published on our Youtube channel! In the video we are introducing the project and the work behind it. In the beginning you can spot the new official mission patch for Umeå Lunar Venture, and in the next post you can read all about it.

Glad midsommar!

midsommar_by_denlinnea-da7q36g

Idag firar vi midsommar, en dag att umgås tillsammans med nära och kära, äta god mat och njuta av solen. (förhoppningsvis)

Det är omkring denna tid som sommarsolståndet inträffar, detta år skedde det den 20:e juni (kl 22:34 mer exakt). Det är på denna tidpunkt som jordens axel lutar som mest mot solen. Detta är anledningen till varför dagarna känns så långa och solen nästan aldrig går ner här i norr.

Ha en trevlig dag!

//Today we are celebrating midsummer, a day to enjoy good company, food and the sun (hopefully).

Around this time the summer solstice occurs and this year it were on the 20th (at 22:34 to be exact). It is at this point that the rotational axis of the earth is the most inclined towards the sun. And that is why the days seems so long and the sun never seems to set here in the north.

Have a great day!

Elektronik – v25

el_1
Figur 1: Här ser vi vår strömförsörjningskrets.

Under veckan har teamet monterat ihop den första versionen av strömförsörjningskretsen och sett att det verkar fungera bra! Nästa version med bättre säkringskretsar har ritats upp och planeras att byggas till veckan.

Motorerna har kopplats till vår strömförsörjningskrets för att testa hur belastningen ser ut vid start och stopp, och om några åtgärder måste vidtas för att jämna ut spänningen. Vi har även börjat kika lite på kommunikation mellan mikrokontrollers för att kunna simulera hur kommunikationen till mätinstrumentet kommer fungera senare.

Hela veckan veckan har vi kämpat på med att förstå oss på detta aber till utvecklingsverktyg och provat både olika operativsystem, programmerare och böner. Det ser dock ut att ljusna och till veckan hoppas vi kunna få en lampa att blinka. Mot framtiden!

//The team has assembled the first version of the electrical distribution circuit, and it seems to work well! The next version will feature a more robust system for protecting the sensitive electronic instruments. This next version will be built next week when we recieve the necessary components.

The motors have been connected to our electrical distribution circuit to test how much power is drawn during startup. The output signal from the circuit is also monitored to make sure the signal is even. We may have to take steps to smooth out the signal if it is too uneven. We’ve also begun looking at the communication between two microcontrollers to simulate how things are going to work with the final prototype.

We have struggled all week trying to understand this mystical development tool. We have tried using different operating systems, programmers, and prayers. A glimmer of hope remains however, and next week we hope to be able to get a LED to flash. To the future, and beyond!

Experiment – v25

ex_1
Figur 1: Field millen.

Under veckan så har vi byggt ihop den nya field millen med delarna vi fått av verkstaden. Vi har även byggt en Faraday-bur som skärmar av det externa elektriska fältet vid mätningar som gör att vi endast mäter det elektriska fält vi skapar själva. Vi har även förberett ett program som ska behandla datan vi får ut av mätaren och börjat kolla på hur vi ska göra detta på månen.

//During this week we have built the new field mill with the parts we got from the Construction team. We have also built a Faraday cage that shields the field mill from external electric fields during the measurements so that we only measure our known electric field that we create. We have prepared a program that analyze all our data from the field mill and have also started to see how we should do this on the moon.

PR & media – v25

IMG_9186

Den här veckan har det varit mycket fokus på designen av projektets alldeles egna mission patch. Introduktionsfilmen är nästan klar så planen är att den ska laddas upp på Youtube någon dag under nästa vecka. Vi har fortsatt fotografera för att dokumentera alla teamens arbete, vi hade en porträttfotografering för Space Science Sweden teamet och tog även en gruppbild med alla som deltar i projektet.

//This week there has been a lot of focus on the design for the project’s very own mission patch. The introduction video is almost completed so the plan is to upload it on Youtube someday during next week. We have continued taking photos for the documentation of all the teams’ work, we had a photo shoot taking new portraits of the Space Science Sweden team and also took a group photo of everyone included in the project.

Faraday-bur och solceller

con_scli

Det är ännu en underbar dag här med Umeå Lunar Venture-projektet!

Team Konstruktion ska fortsätta skriva ut delar till prototypen och designa en saxlyft. Team Experiment ska bygga en Faraday bur för att mäta de elektriska fälten. De kommer även att montera ihop det nya mätinstrumentet och testa kopplingarna samtidigt. Team Elektronik har byggt färdigt två kretsar så de kan få fram rätt spänning. De kommer att programmera för det mesta men även försöka använda den riktiga mikrokontrollern.

Team Simulering arbetar med att rotera de elektriska fälten i olika riktningar för att mäta dem. De har lagt till solceller på instrumentet och testar om det kommer störa de elektriska fälten eller inte. Team PR & media förbereder sig för att fotografera alla som deltar i projektet samt med att marknadsföra projektet på de sociala medierna.

//It is another lovely day on the Umeå Lunar Venture!

The Construction team are printing parts for the prototype and designing a scissor lift. The Experiments team are building a Faraday cage to measure the electric fields. They are also mounting the new measuring instrument and testing the couplings when mounting the prototype. The Electronics team have finished building two circuits to find out the right voltage. They are mainly programming and are preparing to use the real microcontroller today.

The Simulation team are working with rotating the electric fields in different directions to measure it. They have added solar cells to the instrument and they are testing to see if it will disturb the electric fields or not. The PR & media team are preparing to take pictures of everyone participating in the Umeå Lunar Venture, they are also working a lot with marketing the project on social medias.

Team Elektronik

el_3
Figur 1: Mikrokontrollern.

el_1
Figur 2: Motorstyrning och strömförsörjning.

Teamet har sånär bemästrat konsten att kontrollera de borstlösa motorer som ska användas i prototypen med hjälp av en mikrokontroller. Vi kan skicka kommandon för att styra hur fort och hur länge motorerna ska snurra, vilket kommer behövas när vi ska göra faktiska testmätningar.

Enheten som ska byggas består av många delar som behöver olika spänning, därför behöver vi fördela strömmen på ett lämpligt sätt. Från Part-Time Scientists landare kommer vi få en spänning som kommer variera mellan 20-30 V, medans de komponenter vi använder behöver 12V-5V. En strömförsörjningskrets har då designats för att hantera detta problem, genom att “plocka ner” den höga spänningen till de spänningar vi behöver. Vi har jobbat mot att skapa ett system som är både driftsäkert och stabilt genom att använda överspänningsskydd ifall något blir fel på landaren eller att det blir en kortslutning i vårt mätinstrument.

I rymden finns det strålning, och är det någonting som inte tycker om strålning så är det datorer och processorer. Därför planerar vi att använda en särskild strålningshärdad mikrokontroller som ska klara av den miljön som mätinstrumentet kommer befinna sig i på månen. En sådan processor är dock inte lika lätt att hantera som de billigare Arduino-korten som prototypen byggs med, så vi har börjat bekanta oss med utvecklingsmiljön/utrustningen man använder för att programmera en sådan.

Sidhuvud – Från vänster: Björn Ordoubadian, Sofi Backman, Charlie Pelland, Björn Algers, Björn Nygren.

//During the first two weeks of the summer course, we in the electronics group has successfully figured out how to control the brushless motors with a microcontroller. These components will be used in the prototype that will be built within the coming week. We can now send commands to the motor telling it how fast and how long it should spin, both which are necessary for testing the instrument later.

The final product will be composed of different parts that all require different voltages. Thus, we have to split the incoming voltage from Part Time Scientists (around 20-30 Volts) down to 3.3 V, 5 V, and 12 V. We have designed a circuit that solves this problem by “stepping down” the higher voltage to the lower voltages needed. We have put extra effort into making sure that the circuit has several fail-safes, which will prevent our electrical components from drawing too much power and potentially getting fried. We have also separated each part that draws power into its own circuit, which means that one failed component does not affect the operation of the others.

Computers and processors do not fare well in space, as the radiation present may cause them to short circuit and fail. We need to use special radiation hardened microcontrollers that can prevail in the conditions it will be facing on the moon. However, such a processor is not as easily worked with as the Arduinos we have been using, nor is it as cheap. As a result, we have been trying to familiarize ourselves with the conditions and hardware that we need to use eventually.

Header – From the left: Björn Ordoubadian, Sofi Backman, Charlie Pelland, Björn Algers, Björn Nygren.

Team Experiment

ex_1ex_2

Under veckan så har vi gjort tester på den gamla prototypen av mätinstrumentet. Vi har även försökt hitta lösningar på problem som kan uppkomma med mätinstrumentet på månen och andra problem som kan uppstå. Ett av de största problemen att lösa är att kunna mäta rotorns position på Field millen och hur vi ska analysera signalen vi mäter för att ge oss det korrekta värdet. Vi har även byggt en ny uppställning för att kunna skapa ett uniformt elektriskt fält, detta gjordes för att kunna veta att våran Field mill mäter det korrekta värdet. Vi har även skrivit ut en modell av en annan prototyp i 3D-skrivaren.

Sidhuvud – Från vänster: Mattias Tjernkvist, Simon Hedström, Kalle Sträng, Axel Andersson, Clayton Forssén.

//During this week we have tested the old prototype of the measurement instrument. We have also tried to solve different problems that might occur on the moon and other issues. One of the major tasks for now is to solve how we should measure the position of the rotor on the Field mill and how to analyze the signal we measure to get the correct values. A new device has been built for creating our own uniformed electric field with a known value of the field to know that our Field mill measures the correct value.

Header – From left: Mattias Tjernkvist, Simon Hedström, Kalle Sträng, Axel Andersson, Clayton Forssén.