Inlägg

PR & Media – v27

pr_2
Figur 1: Kreativt arbete där vi skapar affischer.

Under den här veckan har PR & Media skickat ut pressmeddelanden till alla möjliga nyhets-byråer och vi lyckades få med projektet i Västerbottens-Kuriren. Läs artikeln här! Resten av veckan har vi arbetat fram ett gäng affischer som ska användas till något riktigt spännande som händer i slutet på juli. Vi har även varit och dokumenterat de andra projekt-teamens arbeten. Kommande vecka ska vi arbeta vidare med Space Science Swedens hemsida samt deras grafiska profil.

//During this week the PR & Media team has sent out press releases to different news agencys and we actually succeeded and got published in a local newspaper here in Umeå that’s called Västerbottens-Kuriren. Read the article here! We have also worked with posters that we’re going to need for something really exciting that’s happening by the end of this month. We’ve documented the other teams work and the coming week we’re continuing working with building Space Science Sweden’s website and graphfic profile.

Simulering – v27

sim_1
Figur 1: Figuren visar effekterna som sensorn har på det elektriska fältet kring sig där varje axel i planet är en infallande vinkel på det elektriska fältet och höjden på ytan är hur mycket fältet påverkas.

sim_2
Figur 2: Figuren visar en av funktionerna för att korrigera för geometrin, då sensorn är placerad på månlandaren.

Den här veckan har simuleringsgruppen arbetat med datahantering. Vi har tittat på hur bra vi kan förutsäga inkommande vinklar på det elektriska fältet beroende på var sensorn sitter. Förra veckan såg vi hur bra/dålig vår modell var och nu i veckan har vi arbetat på funktioner som kompenserar för detta. Dessa funktioner kan kompensera för förändringen i e-fältet och genom att skapa dessa funktioner hoppas vi kunna skapa ett mätbart sätt att se vart sensorn ska sitta för bästa möjliga mätningar. En nackdel med modellen om den skulle användas för faktiska mätningar är att den måste vara väldigt exakt, och vi behöver ta fram ett sätt att förutspå felmarginalen i den. Fördelen med funktionerna och modellen är att vi kan ta fram vinklar som i annat fall skulle vara omöjliga.

Vi har också börjat titta på solcellernas påverkan av e-fältet för att se om vi behöver ta hänsyn till dessa.

//This week the simulation team have done some more work with simulation data. Seeing how good we can predict incoming angles of the electric field depending on the layout and position of the sensor. Last week we saw how good our predictions was compared to the real values and this week we have been working on correcting these by defining functions based on the geometry. These functions can then compensate for the change in electric field based on the geometry. By doing these compensations we hope to create a way to measure how much the electric field is changed depending on where on the lander we are placed. The more we have to correct the worse the placement is. The bad part of this is that we have to make really accurate simulations if this is to be used in actual measurements, the good part is that if we actually make a good enough model, we can get really good results. The only hard part is actually predicting the error of the corrections (and later electric field) once we are actually standing on the moon. This is one part of what we are working on right now.

We also just started looking at the solar cells placed on the lander, these should by themselves create their own electric field, a field we have to approximate to see how much it interferes.

Experiment – v26

ex_1

ex_2

Under veckan så har vi försökt koppla ihop det nya mätinstrumentet med datorn för att kunna läsa av data. När vi fick ett fungerande program insåg vi att den nya kopplingen från sensorplattorna inte fungerade. För att försöka få ut en signal från mätaren så har vi testat med den gamla kopplingen. Vi har även vakuum-testat motorn för att se hur mycket effekt den drar i vakuum samt för att se hur varm den blir i jämförelse mot luft.

//During this week we have tried to connect the new field mill to the computer to be able to read the data. When we got the program to work we realized that the new circuit-connections from the sensor plates didn’t work. A new connection of the sensor plates have been made, similar to the one from the old field mill. We have tested the motor in a vacuum chamber to see how much effect it needed in vacuum compared to air resistance and to see how much more heat it produced in vacuum.

Elektronik – v26

el_1
Figur 1: Nytt för denna krets är att vi nu kan mata +- 5 V förutom 12 V.

el_2
Figur 2: När vi testade köra motorn i vakuum.

el_3
Figur 3: Testning pågår.

el_4
Figur 4: Ett litet adapterkort för en ytmonterad switchande regulator. Den var lite väl liten för att man skulle kunna löda på kablar direkt så vi valde att göra ett kort istället.

Teamet har suttit och petat lite på en breadboard-prototyp nummerr ett av strömförsörjningskretsen, hunnit designa prototyp två för att sedan hinna designa prototyp tre innan vi ens byggt prototyp två! Prototyp tre kommer bli vårt första försök till att skapa ett fullt funktionellt kretskort vilket kommer bli spännande. Kommer det fungera eller kommer det börja brinna? Största skillnaden mot tidigare prototyper är att vi fokuserat på att minska ner storleken på komponenterna samtidigt som de möter kraven som ställs.

Vi har testat att köra en motor i vakuum för att se hur pass mycket ström den förbrukar vid olika hastigheter. Som förväntat drog den mindre i vakuum än i luft, då rotorn utsätts för luftmotstånd vilket ökar belastningen. Dock har vi insett att den effektbegränsning som satts av projektägarna på 10 W är ett problem då vi snabbt överstiger det vid de rotationshastigheter vi vill uppnå, upp till 20 000 varv per minut.

Arbetet med motorstyrningen fortsätter, och det går framåt. Just nu sitter vi och jobbar med att kunna styra en mikrokontroller med en annan mikrokontroller, för att kunna simulera de omständigheter som kommer råda senare.

Teamet fick prova på det här med att etsa kretskort, vilket är en pillrig process där man belyser en kopparfilm med UV-ljus och badar kortet i olika kemikalier. Bra övning för det kommande strömförsörjningskortet som ska byggas!

//This week the team has been hard at work fiddling with the first power supply circuit, designing the second one just to skip to the third prototype before we even built the second one! Prototype number three will be our first attempt at building a fully functional circuit which will be awesome. Will it work or will it explode? The biggest difference from earlier versions is that we’ve been trying to minimize the size of the components while still maintaining functionality.

We tested running a motor in vacuum to see how much the current consumption was affected by air resistance, and as expected it was more effective. However, the lack of heat conducting air resulted in a warmer motor which reached temperatures up to 50 degrees celcius. But even when running the motor in a vacuum the motor drains too much current given the limits for the whole assembly, which is 10 Watts. This will be a problem since we want to achieve RPM:s exceeding 20 000.

The team continues working on the control of the motors and we are making progress. At the moment we are working on making two microcontrollers talking to each other, so we can simulate the conditions which will be later on.

We got to experiment with etching a circuit board, which is a fiddly process involving UV lights and different chemicals. This was a good exercise for the circuits we will etch later on!

Simulering – v26

sensor_surface

Det går bra nu. Förra veckan gjorde vi några stora simuleringar på sensorn där vi undersökte de elektriska fälten från nästan alla möjliga infallsvinklar. Den här veckan har handlat om att bearbeta den datan för att se vad vi kan få ut av det. Än så länge har det varit massor av trigonometri, vektorer och föreställningar av “skeva” (kroklinjiga) koordinatsystem i huvudet. Än så länge kan vi se riktningen av fältet i ett plan och nu jobbar vi på att hitta amplitud och “attackvinkeln”. Vi är också intresserade av att se om det finns några blinda punkter i sensorn, där vi får samma data från två eller fler vinklar.

//So things are going well. Last week we did some big simulations on the sensor where we looked at the electric field from almost every angle. This week has been all about processing that data to see what we can get out of it. So far it’s been a lot of trigonometry, vectors and picturing skewed coordinate systems in our heads. So far we can see the orientation of the field in one plane and now we’re working on the amplitude and “angle of attack”. What we’re also interested in is to see if there are any blind spots in the sensor, where we get the same data from two or more angles.

Låt oss presentera…

Äntligen är introduktionsfilmen klar och publicerad på vår Youtube-kanal! I filmen introducerar vi vad projektet handlar om och arbetet bakom. I början av filmen kan ni även se den nya officiella mission patch för Umeå Lunar Venture som vi kommer berätta mer om i ett senare inlägg. Missa inte det!

//Finally the introduction movie is here and published on our Youtube channel! In the video we are introducing the project and the work behind it. In the beginning you can spot the new official mission patch for Umeå Lunar Venture, and in the next post you can read all about it.

Elektronik – v25

el_1
Figur 1: Här ser vi vår strömförsörjningskrets.

Under veckan har teamet monterat ihop den första versionen av strömförsörjningskretsen och sett att det verkar fungera bra! Nästa version med bättre säkringskretsar har ritats upp och planeras att byggas till veckan.

Motorerna har kopplats till vår strömförsörjningskrets för att testa hur belastningen ser ut vid start och stopp, och om några åtgärder måste vidtas för att jämna ut spänningen. Vi har även börjat kika lite på kommunikation mellan mikrokontrollers för att kunna simulera hur kommunikationen till mätinstrumentet kommer fungera senare.

Hela veckan veckan har vi kämpat på med att förstå oss på detta aber till utvecklingsverktyg och provat både olika operativsystem, programmerare och böner. Det ser dock ut att ljusna och till veckan hoppas vi kunna få en lampa att blinka. Mot framtiden!

//The team has assembled the first version of the electrical distribution circuit, and it seems to work well! The next version will feature a more robust system for protecting the sensitive electronic instruments. This next version will be built next week when we recieve the necessary components.

The motors have been connected to our electrical distribution circuit to test how much power is drawn during startup. The output signal from the circuit is also monitored to make sure the signal is even. We may have to take steps to smooth out the signal if it is too uneven. We’ve also begun looking at the communication between two microcontrollers to simulate how things are going to work with the final prototype.

We have struggled all week trying to understand this mystical development tool. We have tried using different operating systems, programmers, and prayers. A glimmer of hope remains however, and next week we hope to be able to get a LED to flash. To the future, and beyond!

Experiment – v25

ex_1
Figur 1: Field millen.

Under veckan så har vi byggt ihop den nya field millen med delarna vi fått av verkstaden. Vi har även byggt en Faraday-bur som skärmar av det externa elektriska fältet vid mätningar som gör att vi endast mäter det elektriska fält vi skapar själva. Vi har även förberett ett program som ska behandla datan vi får ut av mätaren och börjat kolla på hur vi ska göra detta på månen.

//During this week we have built the new field mill with the parts we got from the Construction team. We have also built a Faraday cage that shields the field mill from external electric fields during the measurements so that we only measure our known electric field that we create. We have prepared a program that analyze all our data from the field mill and have also started to see how we should do this on the moon.

PR & media – v25

IMG_9186

Den här veckan har det varit mycket fokus på designen av projektets alldeles egna mission patch. Introduktionsfilmen är nästan klar så planen är att den ska laddas upp på Youtube någon dag under nästa vecka. Vi har fortsatt fotografera för att dokumentera alla teamens arbete, vi hade en porträttfotografering för Space Science Sweden teamet och tog även en gruppbild med alla som deltar i projektet.

//This week there has been a lot of focus on the design for the project’s very own mission patch. The introduction video is almost completed so the plan is to upload it on Youtube someday during next week. We have continued taking photos for the documentation of all the teams’ work, we had a photo shoot taking new portraits of the Space Science Sweden team and also took a group photo of everyone included in the project.

Simulering – v25

sim_1
Figur 1: På bilden ser vi Field millen och mesh-elementen.

Det har varit en hektisk vecka i simuleringsgruppen. Tills i fredags verkade allt gå på räls tills det att ingenting fungerade och vi inte visste varför. Business as usual can man säga, så inget att oroa sig över. Fokus i veckan har då varit att förstå varför saker beter sig som dom gör och hur vi arbetar kring det. Det har handlat om att se till att värden är korrekta och varför dom är det. Mesh (indelning av domänen vi beräknar saker på) har varit ett stort fokus och vi har gjort små förbättringar varje dag. Finare mesh betyder också mer beräkningskraft något som vi håller på att lösa. För tillfället kör vi simuleringar parallellt på flertalet datorer men ska i nästa vecka förhoppningsvis flytta över dessa på en mer kraftfull server. Då ska vi även fått fram bra resultat på landaren med sensor och hur E­fälten ser ut. Datat från detta ska göra det möjligt att börja arbeta på en algoritm som tar ut storlek och riktning på det elektriska fältet. Förra veckans bild var kanske det tråkigaste man kan visa, så denna vecka tog vi en bild på meshningen över sensorn.

//This week has been a hectic one. As of last Friday everything seemed to go really good until nothing was right and we didn’t understand why. This is usually the case so this week has been all about understanding why things behave as they do. It has been all about getting the proper values and making sure they are correct and why they are correct. Meshing has gotten lots of attention (dividing the simulation domain in small volume elements) and we are taking small steps every day in making the simulation more detailed. Finer meshing also requires more computing power, and we are now at the point where we are splitting the simulations on 3-6 desktop computers.

As of next week our hope is to do the simulations on a local server that has a lot more computing power. At the beginning of next week we should have some good results on the lander with a detailed sensor placed on it. Data from this should make it possible to start creating algorithms that uses the sensor data to extract the magnitude and direction of the electric field.