Inlägg

Experiment – v33

I början av sommaren så började vi med att läsa på om hur field-mills fungerade och om månmiljön. En prototyp togs fram och vi började göra tester för att se om den fungerade. För att kunna se om den mätte vad den skulle byggdes en låda som vi kunde generera ett känt elektriskt fält med i alla riktningar som användes för att kalibrera sensorn. Den mesta tiden under sommaren har gått åt till att göra små förbättringar på sensorn hela tiden för att göra den så känslig som möjligt och fixa så att den kan mäta alla komponenter av det elektriska fältet (x,y och Z) vilket vi har lyckats med enligt de första mätningarna!

//In the beginning of the summer we started by to get some information about field mills and about the moon environment. A prototype for a field mill was built and we started with tests to see if it operated as expected. A box that generated a known electric field for all the directions was built to see if the sensor measured what we expected that we also used to calibrate the sensor. The most of the time during the summer have been to do minor improvements of the sensor all the time to make it more sensitive and make it measure all the components of the electric field (x,y and z) that we according to the first measurements have achieved!

Konstruktion – v32

kon_1

Under den gångna veckan har vi i Konstruktion-teamet byggt den nya kuben som designades förra veckan. Denna nya design har en del nya förändringar jämfört med den gamla designen. Till att börja med så är den nya kuben gjord av två L-liknande bitar som byggs ihop till en låda och avslutas med två enkla sidor. Detta borde medföra att lådan är lättare att handskas med (hoppas vi) under tester. På bilden kan man också lägga märke till de nya skydden över de stora hålen. Dessa gjordes på begäran av Experiment-teamet, eftersom de hade problem med elektriska laddningar som byggdes upp mellan sensorerna. Preliminärt så visade sig skydden eliminera dessa störnings-moment. Vi får se vad de säger efter att de fått prova den nya designen.

//This week the Construction team has been busy building the new cube that was designed last week. This one has a few changes to it compared to the last design. For starters, it is made out of two L-shaped pieces that are combined to make a box-like construction and then finished off with two simple sides. This should make the cube easier to handle (hopefully) during tests. Looking at the picture, you may also notice the new cover-patterns over the big holes. This was done on request from the Experiments team as they had trouble with wayward electrical charges. Preliminary testing shows that this covering should mostly eliminate that problem. We’ll see once they try it out.

Experiment – v29

experiment1
Figur 1: Här polerar vi prototypen så den blir glansig och fin.

ex2
Figur 2: Hårt arbete!

ex3
Figur 3: Här har vi demodulatorn.

Under veckan så har vi testat den nya analoga demodulatorn för signalen. En demodulator minskar informationen på signalen, det vill säga vi kommer att få mindre data på signalen vi skickar ut. Detta är viktigt eftersom att vi inte har hur mycket datakraft som helst och inte kan skicka ner hur stora filer som helst ner till jorden när vi väl är på månen. En demodulerad signal kommer att skickas tillbaka till oss på jorden när vi är på månen, sedan kan signalen moduleras för att få fram all information igen (lite samma princip som att lägga in flera filer i en zip-fil, totala filstorleken kommer att minska men sedan kan du packa upp zip-filen igen och du kan fortfarande få ut alla filer).

Vi har även försökt att hitta källan till vår off-set i signalen vi läser in, när vi inte har något elektriskt fält över field millen så läser vi fortfarande av en amplitud på elektriska fältet, detta är vår off-set. Sist men inte minst så har vi polerat prototypen så att den glänser och blir fin!

//During this week we tried the new analog demodulator for the signal. A demodulator reduce the amount of information in the signal, that is we use less amount of data for the signal, this is important since we don’t have how much computational power and can’t send to much data as we want back to the Earth when we are at the moon. The demodulated signal will be sent to us from the moon and then we can modulate the signal again to get all the information (think about put several files on a computer in a zip file that will decrease the size of the total file and then you can just unpack the zip file and you still got all the files).

We have also tried to find the source to the off-set in the signal, when we have zero electric field on the field mill, we still measure an amplitude in the signal that is the off-set in the signal. Last of all we have polished the cube to make it more shiny!

Konstruktion – v29

kon_1
Figur 1: Charlie och Björn från Elektronikteamet med vår nya snygga teamtröja!

kon_2
Figur 2: Den nya roterande disken. Den har blivit kallad för ”Dödsstjärnan”.

Kommer ni ihåg att vi sa att vi hoppades få delar klart för en ny låda? Det blev de, men nu har vi börjat diskutera en ny design på lådan som ska ge mer styrka och göra lådan enklare att sätta samman. Så vi håller nu på med att skära ut nya delar. Annat som hänt i veckan är att vi har fixat en ny roterande disk åt Experimentteamet att arbeta med och att vi har börjat bygga en enkel manick som ska hjälpa oss böja plåt. Inga bilder än eftersom allting ligger i en hög på ett bord, men vänta till nästa vecka så borde det finnas bilder.

//Remember the pieces for a new cube we mentioned last week? Well, while we did get them done, we have now discussed some new designs for the cube and started cutting new pieces. The new design is meant to give more strength to the cube and making it easier to assemble. Otherwise, this week’s work has been to provide some new rotating discs for the Experiments team to work with and building some contraption so that we can bend the metal pieces that we have. No images yet since everything is in a heap on a table, but stay tuned for next week. Meanwhile, look at these two nice people who visited us in the workshop. The one on the left is wearing the new team shirt we got yesterday.

Konstruktion – v28

kon_1
Figur 1: Bild av pågående utskärning. Vi bytte material till en lite hårdare variant så skärningen går långsamt, men lådan blir förhoppningsvis starkare.

Denna vecka har det inte hänt så mycket nytt. Det som är på gång är att vi håller på att skära ut delar till en ny kub som vi ska kunna testa för att se om den håller för de påfrestningar den måste klara av. Vi bytte material till en lite hårdare variant som bättre ska stå emot påfrestningar. Nackdelen med det var att vi blev tvungna att sänka hastigheten på utskärningen, så arbetet går lite långsamt för tillfället. Vi hoppas ha alla delar klara till början av nästa vecka så att vi kan skruva ihop dem.

//Not much has happened this week. We are currently cutting new pieces for a cube that we will test for its strength. We changed the material we used into a harder variant that we hope will be stronger. The drawback to this is that the cutting process has slowed down considerably, but we hope to have all the pieces finished by the beginning of next week.

PR & Media – v28

pr_1

Det första vi gjorde denna vecka var att släppa en ny film, en typ av teaser till projektet på vår Youtubekanal, in och prenumerera nu! Därefter har mycket av fokuset legat på att skapa en logga till Space Science Sweden. Vi ska försöka skapa massvis med varianter och iterationer som de sedan får välja mellan. Vi var också och fotade lite fler bilder på prototypen för mätinstrumentet för att kunna göra en animation som går igenom dess olika iterationer.

//We started off this week by uploading a new video, a kind of teaser to show off the project, to our Youtube channel, go subscribe now! Also, a lot of focus has been put into creating a logo for Space Science Sweden. We are trying to make a whole lot of different versions and iterations which we later will present to the Scube team and let them decide which one they want. We have also taken some new photos of the prototype so that we can make an animation that shows off it’s different iterations.

Konstruktion – v26

kon_1
Figur 1: Här har vi prototypen, även kallad kuben.

kon_2
Figur 2: Här byggs prototypen i aluminium.

Den här veckan har team Konstruktion jobbat med nya designlösningar för kuben, där en ny prototyp i aluminium med nedsänkta skruvar ska byggas. Planen är att prototypen ska vara färdigtillverkad inom två veckor så att ett stresstest på kuben ska kunna köras. Stresstestet kommer genomföras på skakbordet, som vi också jobbat med att göra i ordning. Förutom att byta kablar och gömma kontakter, så har en kondensator kopplats in för att förhindra strömdippar under tiden bordet körs. Samtidigt så har teamet jobbat med att trycksätta skakbordet. Problemet är att högtalarelementet tyngs ner av större tyngder, vilket försvårar dess förmåga att vibrera uppåt och neråt eftersom det då börjar slå ner i högtalarens botten. För att åtgärda detta försöker vi täta högtalaren och sen höja trycket inne i lådan med hjälp av tryckluft. Detta ska då trycka upp högtalarelementet och kompensera för tyngderna på bordet.

//This week the Constructions team’s been working on new designs for the cube, where a new prototype in aluminum with recessed screws is being built. The plan is that the prototype will be done within two weeks so a stress test on the cube can be conducted. The stress test will be run on the shaker table which has been improved by changing cables and hiding contacts. A capacitor has also been connected to the shaker tables power supply to prevent current drops while it is running. Meanwhile, our team have been working to pressurize the subwoofer box. The problem is that when heavy things are placed upon the shaker table, the speaker element is weighted down so that it starts hitting the bottom of the subwoofer box when the shaker table is run. To adjust this, we will pressurize the subwoofer box with compressed air. This will then press the speaker element upwards and compensate for the weights placed on the shaker table.

Elektronik – v26

el_1
Figur 1: Nytt för denna krets är att vi nu kan mata +- 5 V förutom 12 V.

el_2
Figur 2: När vi testade köra motorn i vakuum.

el_3
Figur 3: Testning pågår.

el_4
Figur 4: Ett litet adapterkort för en ytmonterad switchande regulator. Den var lite väl liten för att man skulle kunna löda på kablar direkt så vi valde att göra ett kort istället.

Teamet har suttit och petat lite på en breadboard-prototyp nummerr ett av strömförsörjningskretsen, hunnit designa prototyp två för att sedan hinna designa prototyp tre innan vi ens byggt prototyp två! Prototyp tre kommer bli vårt första försök till att skapa ett fullt funktionellt kretskort vilket kommer bli spännande. Kommer det fungera eller kommer det börja brinna? Största skillnaden mot tidigare prototyper är att vi fokuserat på att minska ner storleken på komponenterna samtidigt som de möter kraven som ställs.

Vi har testat att köra en motor i vakuum för att se hur pass mycket ström den förbrukar vid olika hastigheter. Som förväntat drog den mindre i vakuum än i luft, då rotorn utsätts för luftmotstånd vilket ökar belastningen. Dock har vi insett att den effektbegränsning som satts av projektägarna på 10 W är ett problem då vi snabbt överstiger det vid de rotationshastigheter vi vill uppnå, upp till 20 000 varv per minut.

Arbetet med motorstyrningen fortsätter, och det går framåt. Just nu sitter vi och jobbar med att kunna styra en mikrokontroller med en annan mikrokontroller, för att kunna simulera de omständigheter som kommer råda senare.

Teamet fick prova på det här med att etsa kretskort, vilket är en pillrig process där man belyser en kopparfilm med UV-ljus och badar kortet i olika kemikalier. Bra övning för det kommande strömförsörjningskortet som ska byggas!

//This week the team has been hard at work fiddling with the first power supply circuit, designing the second one just to skip to the third prototype before we even built the second one! Prototype number three will be our first attempt at building a fully functional circuit which will be awesome. Will it work or will it explode? The biggest difference from earlier versions is that we’ve been trying to minimize the size of the components while still maintaining functionality.

We tested running a motor in vacuum to see how much the current consumption was affected by air resistance, and as expected it was more effective. However, the lack of heat conducting air resulted in a warmer motor which reached temperatures up to 50 degrees celcius. But even when running the motor in a vacuum the motor drains too much current given the limits for the whole assembly, which is 10 Watts. This will be a problem since we want to achieve RPM:s exceeding 20 000.

The team continues working on the control of the motors and we are making progress. At the moment we are working on making two microcontrollers talking to each other, so we can simulate the conditions which will be later on.

We got to experiment with etching a circuit board, which is a fiddly process involving UV lights and different chemicals. This was a good exercise for the circuits we will etch later on!