Inlägg

Elektronik – v32

el_1

Denna vecka har fokus legat på att få igång de egendesignade motordrivkretsarna. Förra veckan beställdes kretskort från en tillverkare här i Sverige och de dök upp i början på veckan, så vi skyndade oss att löda på komponenterna för att komma igång. Det visade sig dessvärre vara lättare sagt än gjort, då det tyvärr är så att smarta integrerade kretsar behöver smarta människor för att förstå sig på dem. Kretsarna använder sig av ett kommunikationsprotokoll som må vara standard ute i industrin men kan vara rätt så knepigt att greppa för den oinvigde, men till slut har vi lyckats få liv i dem och visat på att kretsarna inte gått sönder och att registren är intakta. Nu återstår det bara att få kretsarna att göra vad det var tänkt att de ska göra, det vill säga snurra motorerna.

//This week our focus has been on getting the brushless motor circuits that we have designed working. Last week we ordered some PCB:s from a manufacturer here in Sweden and they arrived early this week, so we hurried to solder all the components to get started with the programming. However, this was easier said than done, unfortunately clever integrated circuits requires clever people to make sense of them. The circuits use a communications protocol that may be standard in the industy but has quite a steep learning curve for the beginner. But after lots of hours of reading pdf:s and debugging the boards sprung awake and we found that everything seemed to be in order. Now it only remains to get the boards to do what they were designed to do – spin the motors.

Experiment – v31

ex_1
Figur 1: Här borrar vi på parallell-platt kondensator lådan.

ex_2
Figur 2: Såhär ser lådan ut i nuläget.

Under veckan så har vi modifierat parallell-platt kondensator lådan för att den ska se bättre ut. Vi har försökt hitta anledningen till off-setten i signalen (Den som nämndes i vecka 29’s sammanställning). Vi har även försökt att mäta alla de olika komponenterna av det elektriska fältet (X, Y och Z) och såg att vi är på rätt väg med teorin, alltså, vi såg en skillnad i styrkan på signalen när vi hade ett elektriskt fält i de olika komponenterna.

//During this week we have modified the parallel plate capacitor box to make it look better. We tried to identify the reason for the off-set in the signals (The off-set mentioned in week 29’s summary). We have also tried to measure all the components of the electric field (X, Y and Z) and saw that we are on the right track with the theory, in other words, we saw a difference in the amplitude of the signal when we had a electric field in the different components.

Simulering – v31

figur1

Figur 1: Simulering av testet som utförs av Experimentteamet. En elektrisk potential är applicerad över vänster och höger vägg som skapar ett elektriskt fält representerat av de röda strömlinjerna. Field-millen och de andra väggarna är jordade.

Testet av den riktiga field-millen har blivit försenat och vi väntar på resultaten för att jämföra våra simuleringar. Istället har vi arbetat mycket på rapporten och hittat mer referenser på vårt arbete. Vi har även testat vårt tidigare arbete och dubbelkollat vår Matlab-kod för att vara säker på att allting fungerar korrekt. Team Experiment upptäckte brus när de testade field-millen, vilket visade sig vara en isolator mellan sensorplattorna som blev laddad och skapade ett oönskat elektriskt fält som störde mätningarna. Vi kommer att göra simuleringar av detta under nästa vecka för att jämföra med deras mätningar.

//The test of the real field mill has been delayed and we are still waiting for the results to compare our simulations. Instead we have been working alot on the report and finding more references to our work. We have also tested our previous work and double checked our Matlab code to make sure everything works correctly. The Experiments team discovered some noise when testing the field mill, which turns out to be an insulator between sensor plates being charged and caused an unwanted electric field that disturbs the measurements. We will be doing simulations of this during the next week to compare with their measurements.

Elektronik – v31

el_1
Figur 1: 3D-renderad bild på ESC-kretsen.

Vi har fortsatt försökt få all Arduino-kod att fungera på Teensyn så som koden fungerade på Arduino Uno/Romeo korten vi använde tidigare. Nu verkar vi ha fått det mesta att fungera, då vi kan kontrollera motorerna. Vi kan även använda RPM-mätaren igen och se hur snabbt motorerna snurrar. Däremot så har vi inte fått igång temperatursensorn efter vi bytte till Teensyn. Det är förmodligen nånting i koden som inte stämmer överens mellan de två korten som vi måste korrigera.

Vi börjar bli klara med kretskorten. Vi har etsat strömförsörjningskretsen, och nu väntar vi bara på att löda fast alla komponenter. ESC-kretskortet beställde vi då det hade varit för komplicerat att etsa själv. Det kortet borde komma vilken dag som helst. Sen är det bara att få fast alla komponenter, så ska det vara klart!

//We have continued trying to get the Arduino code we wrote for the Arduino Uno/Romeo cards to work on the Teensy processor. We seem to have succeeded transferring most of it, as we can control the motors and the RPM sensor correctly. However, the temperature sensor is still not giving us the right readings. We probably have to correct some code somewhere that the Teensy does not read the same way as the other Arduino processors.

We are nearing the end with the circuits. The power distribution circuit has been etched, and now we are just waiting to solder the components on. We decided to order the ESC circuit, since it is too complicated to etch ourselves. It should arrive any day now. Once it arrives and we attach the components and the circuits should be done!

Semestertider

IMG_9415

IMG_7877 copy

IMG_9441

IMG_9446

IMG_9448

IMG_9451

IMG_9455

IMG_9456

IMG_7874 copy

Under den här veckan är det många inom projektet som är lediga för att njuta av sommaren. Vi kommer tillbaka nästa vecka med nytt och intressant innehåll från projektet, Umeå Lunar Venture. Så länge får ni nöja er med några bilder från en grillunch vi hade för ett par veckor sedan. Trevlig helg!

//During this week a lot of people working on the mission have taken the week off to enjoy the summer. We will be back next week with interesting information regarding our mission Umeå Lunar Venture. For now, you get to enjoy these pictures from a barbeque we had a few weeks ago. Have a nice weekend!

Simulering – v29

Den här veckan har vi bara varit två personer i simuleringsteamet så vi har bara jobbat på rapporten som ska skrivas. Vi har en struktur vi är nöjd med och fått till ett första utkast med text till det men mycket jobb återstår. Många kommentarer i texten om saker vi inte förstår eller är säkra på eller något om referenser som saknas. Eftersom vi också skriver på engelska, händer det mer än ofta att man läser en mening man just skrev och inte förstår vad man menade. Rapportskrivandet tar tid men är tillfredsställande när man väl får till en mening eller ett stycke som skulle passa i tidskriften Nature eller verkligen förstår något man gjort tidigare.

Nästa vecka kommer det hända mer, då kommer vi göra lite simuleringar för att jämföra med riktig data från sensorn och jämföra dessa, det kommer bli spännande!

//We have only been two people from the Simulation team this week so we’ve been working on the report, doing what you usually do writing a report. We have come up with a structure that we think are pretty good and some text to go with it, but there is still a lot of work to be done. The’re many comments in the text about stuff we’re not sure about, something that needs references and many sentences that when you read them the second time, make no sense. As you have probably already guessed English is not our first language so there is constantly 20 tabs in the web browser with random word searches. Progress is slow but the satisfaction when you nail a sentence or understand something you didn’t understand before is all worth it.

Next week we will do some simulations specifically for comparing data measured from the real field mill. This will be very exciting!

Experiment – v29

experiment1
Figur 1: Här polerar vi prototypen så den blir glansig och fin.

ex2
Figur 2: Hårt arbete!

ex3
Figur 3: Här har vi demodulatorn.

Under veckan så har vi testat den nya analoga demodulatorn för signalen. En demodulator minskar informationen på signalen, det vill säga vi kommer att få mindre data på signalen vi skickar ut. Detta är viktigt eftersom att vi inte har hur mycket datakraft som helst och inte kan skicka ner hur stora filer som helst ner till jorden när vi väl är på månen. En demodulerad signal kommer att skickas tillbaka till oss på jorden när vi är på månen, sedan kan signalen moduleras för att få fram all information igen (lite samma princip som att lägga in flera filer i en zip-fil, totala filstorleken kommer att minska men sedan kan du packa upp zip-filen igen och du kan fortfarande få ut alla filer).

Vi har även försökt att hitta källan till vår off-set i signalen vi läser in, när vi inte har något elektriskt fält över field millen så läser vi fortfarande av en amplitud på elektriska fältet, detta är vår off-set. Sist men inte minst så har vi polerat prototypen så att den glänser och blir fin!

//During this week we tried the new analog demodulator for the signal. A demodulator reduce the amount of information in the signal, that is we use less amount of data for the signal, this is important since we don’t have how much computational power and can’t send to much data as we want back to the Earth when we are at the moon. The demodulated signal will be sent to us from the moon and then we can modulate the signal again to get all the information (think about put several files on a computer in a zip file that will decrease the size of the total file and then you can just unpack the zip file and you still got all the files).

We have also tried to find the source to the off-set in the signal, when we have zero electric field on the field mill, we still measure an amplitude in the signal that is the off-set in the signal. Last of all we have polished the cube to make it more shiny!

Konstruktion – v29

kon_1
Figur 1: Charlie och Björn från Elektronikteamet med vår nya snygga teamtröja!

kon_2
Figur 2: Den nya roterande disken. Den har blivit kallad för ”Dödsstjärnan”.

Kommer ni ihåg att vi sa att vi hoppades få delar klart för en ny låda? Det blev de, men nu har vi börjat diskutera en ny design på lådan som ska ge mer styrka och göra lådan enklare att sätta samman. Så vi håller nu på med att skära ut nya delar. Annat som hänt i veckan är att vi har fixat en ny roterande disk åt Experimentteamet att arbeta med och att vi har börjat bygga en enkel manick som ska hjälpa oss böja plåt. Inga bilder än eftersom allting ligger i en hög på ett bord, men vänta till nästa vecka så borde det finnas bilder.

//Remember the pieces for a new cube we mentioned last week? Well, while we did get them done, we have now discussed some new designs for the cube and started cutting new pieces. The new design is meant to give more strength to the cube and making it easier to assemble. Otherwise, this week’s work has been to provide some new rotating discs for the Experiments team to work with and building some contraption so that we can bend the metal pieces that we have. No images yet since everything is in a heap on a table, but stay tuned for next week. Meanwhile, look at these two nice people who visited us in the workshop. The one on the left is wearing the new team shirt we got yesterday.

Elektronik – v29

el_1

el_2

Denna vecka har till största delen bestått i ett intensivt informationssökande för Elektronikteamet. Nya strömförsörjningskort behövde designas, och det var dags att ta tag i det här med att designa och bygga egna kretsar för att kunna kontrollera motorerna. Vi har även jobbat tillsammans med Experimentteamet för att skapa bättre styrkod så att de kan göra effektivare testmätningar av mätinstrumentet.

Som tidigare har vi haft i uppgift att se till att mätinstrumentet får de matningsspännningar det behöver, men i och med att vi fortfarande håller på och utvecklar instrumentet så förändras även de behov som ställs på utrustningen, så därför var det dags att designa nästa version av strömförsörjningskortet. Som det ser ut nu så kommer vi använda en switchande regulator för att plocka ner matningsspänningen från landaren som är på 24V ner till positiv/negativ 12V, och sedan använda linjära regulatorer för att plocka ner spänningen ytterligare några snäpp. Varför man blandar dessa olika regulatorer är för att en switchande regulator är mer effektiv än en linjär regulator, men skapar istället en del oscillationer i kretsarna vilket kan störa mätningarna. En linjär regulator skapar å andra sidan en jämnare spänning men är mindre effektiv, då energin i princip omvandlas till värme. Då kan man istället plocka ner större delen av spänningen med en effektiv switchande regulator och sedan jämna ut den med en linjär regulator till de nivåer man behöver.

I veckan har vi även designat en egen motordrivkrets, då vi sett att de kretsar vi använt hittills skapar störningar i mätningarna för experimentgruppen. Ska bli spännande att se om vi får allt att funka! Så till veckan kommer vi förhoppningsvis hänga mycket i lödlabbet och etsa nya kretskort och löda på våra nya komponenter.

//The majority of the week has been spend reading up on a new way to communicate with the engine. We have also begun designing a power supply circuit board and started building our own circuits, made to control the engines. We’ve also worked together with the Experiments team in making a more efficient measuring code for the field measuring instrument.

One of our primary tasks is to make sure that the measuring instrument get the right input voltage, the instrument is still in a developing stage, so the requirements constantly changes which is why we are developing the next power supply circuit board. It looks like we will use a switching regulator to bring down the input voltage from the lander, which is 24V, to positive/negative 12V and then use a linear regulator to bring down the voltage even more. The reason why you we use different kinds of regulators is because a switching regulator is more efficient than a linear regulator, but it creates oscillations in the circuits which could disturb the field measurements. A linear regulator on the other hand give a more even voltage but is less efficient because a lot of energy is converted into heat.

This week we have also designed our own electric speed controller for the engine, because we realized that the one we used created too much noise, which disturbed the field measurements. It’ll be exciting to see if can make it all work! So, next week we will probably spend a lot of time in the soldering work shop where we will make the new circuit boards and solder on new components.

PR & Media – v29

pr_1

Förra veckan la vi en order på t-shirts med Umeå Lunar Ventures mission patch och nu har dem äntligen kommit. Alla som deltar i projektet ska få sin egen t-shirt och förhoppningsvis kommer det bli möjligt att köpa din egen på Space Science Swedens hemsida. Designprocessen för Space Science Swedens logotyp har fortsatt i full fart och härom dagen presenterade vi våra förslag för ledningen, så nu ligger beslutet i deras händer. Sen så har vi självklart fortsatt att dokumentera projektet och fotat de andra teamen. Under nästa vecka är vi inte så många på plats och då kommer det bli betydligt lugnare hos PR & Media, men självklart kommer vi fortsätta att uppdatera er om vårt fantastiska arbete.

//Last week we placed an order for a bunch of t-shirts with the Umeå Lunar Venture mission patch printed on them, and this week they finally arrived. Everyone who is participating in the project will get their own t-shirt and we hope it will be possible to purchase them online in the near future. The design process for the new logotype continued this week and the ideas have been presented to the Scube team. And of course we have documented the other teams work by taking lots and lots of photos. Next week we’re not fully staffed here att PR & Media and things are going to cool down a bit, but we’re still going to update you on our magnificent work of coure!