Inlägg

Elektronik – v29

el_1

el_2

Denna vecka har till största delen bestått i ett intensivt informationssökande för Elektronikteamet. Nya strömförsörjningskort behövde designas, och det var dags att ta tag i det här med att designa och bygga egna kretsar för att kunna kontrollera motorerna. Vi har även jobbat tillsammans med Experimentteamet för att skapa bättre styrkod så att de kan göra effektivare testmätningar av mätinstrumentet.

Som tidigare har vi haft i uppgift att se till att mätinstrumentet får de matningsspännningar det behöver, men i och med att vi fortfarande håller på och utvecklar instrumentet så förändras även de behov som ställs på utrustningen, så därför var det dags att designa nästa version av strömförsörjningskortet. Som det ser ut nu så kommer vi använda en switchande regulator för att plocka ner matningsspänningen från landaren som är på 24V ner till positiv/negativ 12V, och sedan använda linjära regulatorer för att plocka ner spänningen ytterligare några snäpp. Varför man blandar dessa olika regulatorer är för att en switchande regulator är mer effektiv än en linjär regulator, men skapar istället en del oscillationer i kretsarna vilket kan störa mätningarna. En linjär regulator skapar å andra sidan en jämnare spänning men är mindre effektiv, då energin i princip omvandlas till värme. Då kan man istället plocka ner större delen av spänningen med en effektiv switchande regulator och sedan jämna ut den med en linjär regulator till de nivåer man behöver.

I veckan har vi även designat en egen motordrivkrets, då vi sett att de kretsar vi använt hittills skapar störningar i mätningarna för experimentgruppen. Ska bli spännande att se om vi får allt att funka! Så till veckan kommer vi förhoppningsvis hänga mycket i lödlabbet och etsa nya kretskort och löda på våra nya komponenter.

//The majority of the week has been spend reading up on a new way to communicate with the engine. We have also begun designing a power supply circuit board and started building our own circuits, made to control the engines. We’ve also worked together with the Experiments team in making a more efficient measuring code for the field measuring instrument.

One of our primary tasks is to make sure that the measuring instrument get the right input voltage, the instrument is still in a developing stage, so the requirements constantly changes which is why we are developing the next power supply circuit board. It looks like we will use a switching regulator to bring down the input voltage from the lander, which is 24V, to positive/negative 12V and then use a linear regulator to bring down the voltage even more. The reason why you we use different kinds of regulators is because a switching regulator is more efficient than a linear regulator, but it creates oscillations in the circuits which could disturb the field measurements. A linear regulator on the other hand give a more even voltage but is less efficient because a lot of energy is converted into heat.

This week we have also designed our own electric speed controller for the engine, because we realized that the one we used created too much noise, which disturbed the field measurements. It’ll be exciting to see if can make it all work! So, next week we will probably spend a lot of time in the soldering work shop where we will make the new circuit boards and solder on new components.

PR & Media – v29

pr_1

Förra veckan la vi en order på t-shirts med Umeå Lunar Ventures mission patch och nu har dem äntligen kommit. Alla som deltar i projektet ska få sin egen t-shirt och förhoppningsvis kommer det bli möjligt att köpa din egen på Space Science Swedens hemsida. Designprocessen för Space Science Swedens logotyp har fortsatt i full fart och härom dagen presenterade vi våra förslag för ledningen, så nu ligger beslutet i deras händer. Sen så har vi självklart fortsatt att dokumentera projektet och fotat de andra teamen. Under nästa vecka är vi inte så många på plats och då kommer det bli betydligt lugnare hos PR & Media, men självklart kommer vi fortsätta att uppdatera er om vårt fantastiska arbete.

//Last week we placed an order for a bunch of t-shirts with the Umeå Lunar Venture mission patch printed on them, and this week they finally arrived. Everyone who is participating in the project will get their own t-shirt and we hope it will be possible to purchase them online in the near future. The design process for the new logotype continued this week and the ideas have been presented to the Scube team. And of course we have documented the other teams work by taking lots and lots of photos. Next week we’re not fully staffed here att PR & Media and things are going to cool down a bit, but we’re still going to update you on our magnificent work of coure!

Konstruktion – v28

kon_1
Figur 1: Bild av pågående utskärning. Vi bytte material till en lite hårdare variant så skärningen går långsamt, men lådan blir förhoppningsvis starkare.

Denna vecka har det inte hänt så mycket nytt. Det som är på gång är att vi håller på att skära ut delar till en ny kub som vi ska kunna testa för att se om den håller för de påfrestningar den måste klara av. Vi bytte material till en lite hårdare variant som bättre ska stå emot påfrestningar. Nackdelen med det var att vi blev tvungna att sänka hastigheten på utskärningen, så arbetet går lite långsamt för tillfället. Vi hoppas ha alla delar klara till början av nästa vecka så att vi kan skruva ihop dem.

//Not much has happened this week. We are currently cutting new pieces for a cube that we will test for its strength. We changed the material we used into a harder variant that we hope will be stronger. The drawback to this is that the cutting process has slowed down considerably, but we hope to have all the pieces finished by the beginning of next week.

Elektronik – v28

el_1

Vi har den här veckan till slut börjat med vårt första riktiga kretskort. Vi hade dock lite mer problem med att etsa korten och trots att vi designat om det, så blev det inte bra. Problemet löste sig som tur var! Vi hade bara missförstått hur en timer fungerade. Nu har vi mycket finare kort som vi dessutom för första gången fått testa att löda fast komponenter på. Snart kan de testas på riktigt.

Arbetet med att kontrollera motorn har också fortsatt som vanligt. Vi gör ständiga förbättringar i koden och hur motorn kontrolleras, samtidigt som vi försöker möta krav från team Experiment som använder vår kod till att kontrollera sin motor och därmed mätinstrumentet. Vi har även fortsatt med att försöka kommunicera seriellt mellan våra mikrokontroller, och har nått en del framgång den här veckan. Vi kan styra motorn seriellt, men lite andra problem har uppstått när data ska skickas tillbaka.

//We have finally begun making our first real circuit this week. We kept having some issues when etching the card, even after redesigning it, but we solved it when we realized we had read a timer incorrectly. Now we were able to etch a much cleaner card, and could start soldering the components onto it. The cards should soon be ready to test out.

Work has continued on the brushless motor. We keep improving the Arduino code which controls the ESC and the motors. At the same time we have to meet the required specifications from the Experiment team, since they are using our code to control their motors, and by extension the instrument. We have also continued trying to communicate serially between our microcontrollers, and we have had some success. Now the motors can be controlled through the serial monitor, but we still have not figured out how to send data back from the slave controller to the master controller.

Experiment – v28

ex_1

ex_2

Den mesta tiden denna vecka har gått till att lösa olika problem med field millen, till exempel så plockade vi upp mycket brus i utsignalen som inte ska finnas där. Vi har även byggt klart parallel-platt kondensator boxen. Ett annat problem som vi löste denna vecka var att sensor-plattorna blev mättade vid höga elektriska fält, detta löstes med att ändra gain i signal-kretsen.

//Most of the time this week have been to solve different problems of the field mill, for example reduce the noise from the output signal. We also completed the building of the parallel-plate capacitor box. Another problem that we solved this week was that the sensor-plates got saturated, this was solved by changing the gain of the signal circuit.

Simulering – v28

sim_2

sim_1

I veckan har simuleringarna legat på hyllan, vi har jobbat mestadels på att dokumentera allt vi gjort i en rapport för att se till att vi inte glömmer bort saker. Konrad gjorde sina sista dagar i veckan då han bara läser den kortare kursen och till veckan kommer Emil och Haidar vara på semester vilket gör att vi kommer gå lite på sparlåga. Vi tänkte på det lite som en storstädningsvecka, vi har fixat och kommenterat kod så att den blir lättare att använda i framtiden och tittat på vilken simuleringsdata vi har och behöver samt skrivit rapport.

Nästa vecka kommer vi fortsätta med dokumentationen och köra lite mindre simuleringar på rotorn till sensorn.

//This week the simulations has taken a backseat apart from a few that we went back and looked at again. Everything has been about getting all the results into writing and reflect on what we have actually done these weeks. Konrad left us yesterday since he only took the 7.5pts course and next week Haidar and Emil are going on a short vacation, so things are slowing down for a while. One could describe this as a cleaning-week. We have been fixing and commenting code so that it’s easy to use and read, looking at what simulation data we have and writing parts of the report. So nothing new has really happened.

Next week we will be continuing on the writing and do some small simulations on the rotor of the field mill.

PR & Media – v28

pr_1

Det första vi gjorde denna vecka var att släppa en ny film, en typ av teaser till projektet på vår Youtubekanal, in och prenumerera nu! Därefter har mycket av fokuset legat på att skapa en logga till Space Science Sweden. Vi ska försöka skapa massvis med varianter och iterationer som de sedan får välja mellan. Vi var också och fotade lite fler bilder på prototypen för mätinstrumentet för att kunna göra en animation som går igenom dess olika iterationer.

//We started off this week by uploading a new video, a kind of teaser to show off the project, to our Youtube channel, go subscribe now! Also, a lot of focus has been put into creating a logo for Space Science Sweden. We are trying to make a whole lot of different versions and iterations which we later will present to the Scube team and let them decide which one they want. We have also taken some new photos of the prototype so that we can make an animation that shows off it’s different iterations.

Konstruktion – v27

kon_1
Figur 1: Det här är skakbordet med tryck-regulatorn och ventil kopplat till subwoofer-boxen.

Under denna vecka har en ventil och en tryck-regulator installerats på skakbordet. Detta ger möjligheter att förändra trycket i subwoofer-boxen med komprimerad luft. Som diskuterats i förra veckans inlägg görs detta för att mer massa ska kunna placeras på skakbordet utan att högtalarelementet slår i botten. För initiala stresstest har kuber av gips gjutits. När det kommer till arbetet på kuben så har en CNC-fräs jobbats med så att aluminium-delar kan skäras av team Konstruktion.

//During this week a valve and a pressure regulator has been installed on the shaker table that enables us to pressurize the subwoofer box with compressed air. As was discussed in last week’s post this is done so that more mass can be placed on the shaker table while running it without the speaker element hitting the bottom of the subwoofer box. For some initial stress tests, cubes has been cast out of gypsum. When it comes to the work on the cube itself a CNC-mill has been worked with so that parts can be cut from aluminium by the Construction team.

Experiment – v27

ex_1
Figur 1: Här kan vi se prototypen.

ex_2
Figur 2: Under konstruktionen av en kondensator-box.

Under veckan så har vi testat den nya field-millen. Vi försökte att mäta alla komponenter i det elektriska fältet med en field-mill, detta testet gjordes på två olika sätt. Först så vred vi field-millen 45 grader i ett uniformt elektriskt fält och i det andra experimentet så använde vi en Van de Graaff-generator och flyttade på field-millen för att se om vi såg någon skillnad på signalen. Efter dessa test så började vi bygga en parallell kondensator-box som vi kommer att använda för att kunna inducera elektriska fält från olika vinklar. Vi har även provat att mäta det elektriska fältet när mätaren sitter fast på lådan för att få en så verklig mätning som möjligt med hur det kommer se ut på månen.

//During this week we have tested our new field mill. We tried to measure all the electric field-components with one field mill with two different approaches. In the first one we tilted the field mill 45 degrees in a uniformed electric field and the in the second experiment we used a Van de Graaff-generator and moved the field mill to see if we observed any difference in the measurements. After the field-component tests we started to build a parallel-plate capacitor box that we will use to induce electrical fields from different angles. We have also measured the electrical field when the sensor is mounted on the box to get as accurate measurements as possible for how it will look like when it’s on the moon.