Inlägg

Experiment – v32

ex_1 ex_2

Under veckan så har vi förberett inför att en viss tv-kanal skulle komma och göra ett reportage. Vi har även kalibrerat sensorn för jorden och fått det nya demoduleringskortet. Den mesta tiden denna vecka har gått åt till att felsöka demoduleringskortet och utföra olika tester. Resten av tiden gick åt till att skriva slutrapporten.

//During this week we have prepared for the reportage that a certain tv-channel was going to make. We have also calibrated the sensor for the Earth and got the new circuit for the demodulation of the signal. Most of the time during the week have been fixed some minor errors on the demodulation circuit and try different tests. The rest of the times have been put into writing the final report.

Konstruktion – v32

kon_1

Under den gångna veckan har vi i Konstruktion-teamet byggt den nya kuben som designades förra veckan. Denna nya design har en del nya förändringar jämfört med den gamla designen. Till att börja med så är den nya kuben gjord av två L-liknande bitar som byggs ihop till en låda och avslutas med två enkla sidor. Detta borde medföra att lådan är lättare att handskas med (hoppas vi) under tester. På bilden kan man också lägga märke till de nya skydden över de stora hålen. Dessa gjordes på begäran av Experiment-teamet, eftersom de hade problem med elektriska laddningar som byggdes upp mellan sensorerna. Preliminärt så visade sig skydden eliminera dessa störnings-moment. Vi får se vad de säger efter att de fått prova den nya designen.

//This week the Construction team has been busy building the new cube that was designed last week. This one has a few changes to it compared to the last design. For starters, it is made out of two L-shaped pieces that are combined to make a box-like construction and then finished off with two simple sides. This should make the cube easier to handle (hopefully) during tests. Looking at the picture, you may also notice the new cover-patterns over the big holes. This was done on request from the Experiments team as they had trouble with wayward electrical charges. Preliminary testing shows that this covering should mostly eliminate that problem. We’ll see once they try it out.

Elektronik – v32

el_1

Denna vecka har fokus legat på att få igång de egendesignade motordrivkretsarna. Förra veckan beställdes kretskort från en tillverkare här i Sverige och de dök upp i början på veckan, så vi skyndade oss att löda på komponenterna för att komma igång. Det visade sig dessvärre vara lättare sagt än gjort, då det tyvärr är så att smarta integrerade kretsar behöver smarta människor för att förstå sig på dem. Kretsarna använder sig av ett kommunikationsprotokoll som må vara standard ute i industrin men kan vara rätt så knepigt att greppa för den oinvigde, men till slut har vi lyckats få liv i dem och visat på att kretsarna inte gått sönder och att registren är intakta. Nu återstår det bara att få kretsarna att göra vad det var tänkt att de ska göra, det vill säga snurra motorerna.

//This week our focus has been on getting the brushless motor circuits that we have designed working. Last week we ordered some PCB:s from a manufacturer here in Sweden and they arrived early this week, so we hurried to solder all the components to get started with the programming. However, this was easier said than done, unfortunately clever integrated circuits requires clever people to make sense of them. The circuits use a communications protocol that may be standard in the industy but has quite a steep learning curve for the beginner. But after lots of hours of reading pdf:s and debugging the boards sprung awake and we found that everything seemed to be in order. Now it only remains to get the boards to do what they were designed to do – spin the motors.

Experiment – v31

ex_1
Figur 1: Här borrar vi på parallell-platt kondensator lådan.

ex_2
Figur 2: Såhär ser lådan ut i nuläget.

Under veckan så har vi modifierat parallell-platt kondensator lådan för att den ska se bättre ut. Vi har försökt hitta anledningen till off-setten i signalen (Den som nämndes i vecka 29’s sammanställning). Vi har även försökt att mäta alla de olika komponenterna av det elektriska fältet (X, Y och Z) och såg att vi är på rätt väg med teorin, alltså, vi såg en skillnad i styrkan på signalen när vi hade ett elektriskt fält i de olika komponenterna.

//During this week we have modified the parallel plate capacitor box to make it look better. We tried to identify the reason for the off-set in the signals (The off-set mentioned in week 29’s summary). We have also tried to measure all the components of the electric field (X, Y and Z) and saw that we are on the right track with the theory, in other words, we saw a difference in the amplitude of the signal when we had a electric field in the different components.

Simulering – v31

figur1

Figur 1: Simulering av testet som utförs av Experimentteamet. En elektrisk potential är applicerad över vänster och höger vägg som skapar ett elektriskt fält representerat av de röda strömlinjerna. Field-millen och de andra väggarna är jordade.

Testet av den riktiga field-millen har blivit försenat och vi väntar på resultaten för att jämföra våra simuleringar. Istället har vi arbetat mycket på rapporten och hittat mer referenser på vårt arbete. Vi har även testat vårt tidigare arbete och dubbelkollat vår Matlab-kod för att vara säker på att allting fungerar korrekt. Team Experiment upptäckte brus när de testade field-millen, vilket visade sig vara en isolator mellan sensorplattorna som blev laddad och skapade ett oönskat elektriskt fält som störde mätningarna. Vi kommer att göra simuleringar av detta under nästa vecka för att jämföra med deras mätningar.

//The test of the real field mill has been delayed and we are still waiting for the results to compare our simulations. Instead we have been working alot on the report and finding more references to our work. We have also tested our previous work and double checked our Matlab code to make sure everything works correctly. The Experiments team discovered some noise when testing the field mill, which turns out to be an insulator between sensor plates being charged and caused an unwanted electric field that disturbs the measurements. We will be doing simulations of this during the next week to compare with their measurements.

Elektronik – v31

el_1
Figur 1: 3D-renderad bild på ESC-kretsen.

Vi har fortsatt försökt få all Arduino-kod att fungera på Teensyn så som koden fungerade på Arduino Uno/Romeo korten vi använde tidigare. Nu verkar vi ha fått det mesta att fungera, då vi kan kontrollera motorerna. Vi kan även använda RPM-mätaren igen och se hur snabbt motorerna snurrar. Däremot så har vi inte fått igång temperatursensorn efter vi bytte till Teensyn. Det är förmodligen nånting i koden som inte stämmer överens mellan de två korten som vi måste korrigera.

Vi börjar bli klara med kretskorten. Vi har etsat strömförsörjningskretsen, och nu väntar vi bara på att löda fast alla komponenter. ESC-kretskortet beställde vi då det hade varit för komplicerat att etsa själv. Det kortet borde komma vilken dag som helst. Sen är det bara att få fast alla komponenter, så ska det vara klart!

//We have continued trying to get the Arduino code we wrote for the Arduino Uno/Romeo cards to work on the Teensy processor. We seem to have succeeded transferring most of it, as we can control the motors and the RPM sensor correctly. However, the temperature sensor is still not giving us the right readings. We probably have to correct some code somewhere that the Teensy does not read the same way as the other Arduino processors.

We are nearing the end with the circuits. The power distribution circuit has been etched, and now we are just waiting to solder the components on. We decided to order the ESC circuit, since it is too complicated to etch ourselves. It should arrive any day now. Once it arrives and we attach the components and the circuits should be done!

Semestertider

IMG_9415

IMG_7877 copy

IMG_9441

IMG_9446

IMG_9448

IMG_9451

IMG_9455

IMG_9456

IMG_7874 copy

Under den här veckan är det många inom projektet som är lediga för att njuta av sommaren. Vi kommer tillbaka nästa vecka med nytt och intressant innehåll från projektet, Umeå Lunar Venture. Så länge får ni nöja er med några bilder från en grillunch vi hade för ett par veckor sedan. Trevlig helg!

//During this week a lot of people working on the mission have taken the week off to enjoy the summer. We will be back next week with interesting information regarding our mission Umeå Lunar Venture. For now, you get to enjoy these pictures from a barbeque we had a few weeks ago. Have a nice weekend!

Simulering – v29

Den här veckan har vi bara varit två personer i simuleringsteamet så vi har bara jobbat på rapporten som ska skrivas. Vi har en struktur vi är nöjd med och fått till ett första utkast med text till det men mycket jobb återstår. Många kommentarer i texten om saker vi inte förstår eller är säkra på eller något om referenser som saknas. Eftersom vi också skriver på engelska, händer det mer än ofta att man läser en mening man just skrev och inte förstår vad man menade. Rapportskrivandet tar tid men är tillfredsställande när man väl får till en mening eller ett stycke som skulle passa i tidskriften Nature eller verkligen förstår något man gjort tidigare.

Nästa vecka kommer det hända mer, då kommer vi göra lite simuleringar för att jämföra med riktig data från sensorn och jämföra dessa, det kommer bli spännande!

//We have only been two people from the Simulation team this week so we’ve been working on the report, doing what you usually do writing a report. We have come up with a structure that we think are pretty good and some text to go with it, but there is still a lot of work to be done. The’re many comments in the text about stuff we’re not sure about, something that needs references and many sentences that when you read them the second time, make no sense. As you have probably already guessed English is not our first language so there is constantly 20 tabs in the web browser with random word searches. Progress is slow but the satisfaction when you nail a sentence or understand something you didn’t understand before is all worth it.

Next week we will do some simulations specifically for comparing data measured from the real field mill. This will be very exciting!

Experiment – v29

experiment1
Figur 1: Här polerar vi prototypen så den blir glansig och fin.

ex2
Figur 2: Hårt arbete!

ex3
Figur 3: Här har vi demodulatorn.

Under veckan så har vi testat den nya analoga demodulatorn för signalen. En demodulator minskar informationen på signalen, det vill säga vi kommer att få mindre data på signalen vi skickar ut. Detta är viktigt eftersom att vi inte har hur mycket datakraft som helst och inte kan skicka ner hur stora filer som helst ner till jorden när vi väl är på månen. En demodulerad signal kommer att skickas tillbaka till oss på jorden när vi är på månen, sedan kan signalen moduleras för att få fram all information igen (lite samma princip som att lägga in flera filer i en zip-fil, totala filstorleken kommer att minska men sedan kan du packa upp zip-filen igen och du kan fortfarande få ut alla filer).

Vi har även försökt att hitta källan till vår off-set i signalen vi läser in, när vi inte har något elektriskt fält över field millen så läser vi fortfarande av en amplitud på elektriska fältet, detta är vår off-set. Sist men inte minst så har vi polerat prototypen så att den glänser och blir fin!

//During this week we tried the new analog demodulator for the signal. A demodulator reduce the amount of information in the signal, that is we use less amount of data for the signal, this is important since we don’t have how much computational power and can’t send to much data as we want back to the Earth when we are at the moon. The demodulated signal will be sent to us from the moon and then we can modulate the signal again to get all the information (think about put several files on a computer in a zip file that will decrease the size of the total file and then you can just unpack the zip file and you still got all the files).

We have also tried to find the source to the off-set in the signal, when we have zero electric field on the field mill, we still measure an amplitude in the signal that is the off-set in the signal. Last of all we have polished the cube to make it more shiny!